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原文传递一种线控转向系统及其控制方法

专利名称：	一种线控转向系统及其控制方法
摘要：	本申请提供一种线控转向系统及其控制方法，包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元和循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元，液压助力单元包括电动液压泵、油箱、电磁换向阀和油管，转向盘连接第一转向柱输入端，第一转矩转角传感器套设在第一转向柱上，路感反馈单元连接第一转向柱输出端，电机助力单元连接第二转向柱输入端，并通过第二转向柱与循环球式液压助力转向器连接，电动液压泵、油箱、电磁换向阀依次连接，第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电机助力单元、电动液压泵和电磁换向阀与电子控制单元连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	薛仲瑾;李亮;王翔宇;鲁之轩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911004579.8
公开号：	CN110588769A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	100000 北京市海淀区清华园
所属类别：	发明专利