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一种自动整定车辆速度相应PID控制参数的方法
| 专利名称： | 一种自动整定车辆速度相应PID控制参数的方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动整定车辆速度相应PID控制参数的方法，属于自动驾驶技术领域，首先根据车辆的实际车况，加装执行器，用以驱动油门和刹车踏板；其次，为车辆加装IMU传感器，以及轮速传感器，以便于获得车辆的运动信息；然后根据通用化车辆速度模型，构建反馈控制系统；最后，针对所构建的控制系统，建立适应度方程，并设定好相关约束，通过所提出的学习算法得到相关期望速度下的控制参数。本发明提供了通用化的线控车辆速度控制方法，能够适用于常见的各种车辆的速度控制，实现了车辆对设定的速度曲线的准确跟随。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 |
| 发明人： | 周帅;张旸;陈诚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910956891.0 |
| 公开号： | CN110588654A |
| 代理机构： | 南京行高知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李晓 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 211800 江苏省南京市浦口区江北新区桥林街道步月路29号12幢-289 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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