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原文传递挂牌机器人

专利名称：	挂牌机器人
摘要：	本实用新型涉及钢材生产设备技术领域，具体涉及一种挂牌机器人，包括可伸缩旋转的多轴式机械臂和设置在多轴式机械臂末端的抓手机构；所述抓手机构包括限位件，所述限位件的两侧分别设有互相平行的第一线性驱动器和第二线性驱动器；所述限位件的顶部设有凸缘，所述第一线性驱动器设置在凸缘下方，并且第一线性驱动器的驱动端设有与凸缘相匹配的夹持件；所述第二线性驱动器的驱动端设有与凸缘朝向一致的扩张件，所述扩张件设置在凸缘的上方。通过上述技术方案，本公开提供的挂牌机器人能够杜绝现有技术中人工挂牌的安全隐患，同时降低操作人员的劳动强度，并适应大批量生产时的生产节拍。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	小羽互联智能科技(杭州)有限公司
发明人：	陈晓;刘钟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920662214.3
公开号：	CN209834201U
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	曾凯
分类号：	B65C7/00(2006.01);B;B65;B65C;B65C7
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路555号谷丰大厦12楼1212室
所属类别：	实用新型