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原文传递线材挂牌装置及方法

专利名称：	线材挂牌装置及方法
摘要：	本发明涉及轧钢线材生产技术领域，提供了一种线材挂牌装置及方法。线材挂牌装置，包括标牌打印机构，用以为标牌打印标识信息；标牌穿孔机构，所述标牌穿孔机构与所述标牌打印机构连接，用以为标牌穿孔；挂牌机构，所述挂牌机构与所述标牌穿孔机构连接，用以将挂钩与标牌装配，并将装配有标牌的挂钩挂设在线材上。线材挂牌方法，包括如下步骤：步骤一，标牌打印机构将标识信息打印在标牌上；步骤二，标牌穿孔机构为打印有标识信息的标牌穿孔；步骤三，挂牌机构将挂钩与打印有标识信息的标牌装配，并将装配有标牌的挂钩挂设在线材上。本发明实施例降低工人劳动强度，提高生产的安全性和挂牌的准确性。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京中远通科技有限公司
发明人：	桑建伟;朱晓君;陈乃豪;赵亚辉;赵亚龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911359158.7
公开号：	CN111056107A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	韩世虹
分类号：	B65C7/00;B65C9/46;B;B65;B65C;B65C7;B65C9;B65C7/00;B65C9/46
申请人地址：	102206 北京市昌平区回龙观镇国际信息产业基地立业路11号
主权项：	1.一种线材挂牌装置，其特征在于，包括标牌打印机构，用以为标牌打印标识信息；标牌穿孔机构，所述标牌穿孔机构与所述标牌打印机构连接，用以为标牌穿孔；挂牌机构，所述挂牌机构与所述标牌穿孔机构连接，用以将挂钩与标牌装配，并将装配有标牌的挂钩挂设在线材上。 2.根据权利要求1所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述标牌打印机构包括打印支撑平台、标牌盒和标牌打印机，所述打印支撑平台上沿第一方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有沿第一方向可往复活动的第一滑板，所述第一滑板上沿垂直于第一方向的第二方向设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑板，所述标牌盒设置在所述第二滑板上，所述标牌盒与所述标牌打印机的打印出口高度适配。 3.根据权利要求2所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述第二滑板上设有压紧气缸，所述压紧气缸的固定端与所述第二滑板铰接，所述压紧气缸的伸缩端铰接有压紧板，所述第二滑板上设有连接杆，所述压紧板可转动的连接在所述连接杆上，所述压紧板用以压紧所述标牌盒内的标牌。 4.根据权利要求1所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述标牌穿孔机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有沿所述第三滑轨的长度方向可往复滑动的滑块，所述滑块上设有气缸支架，所述气缸支架上设有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的伸缩端设有吸盘，所述吸盘用以吸取打印有标识信息的标牌。 5.根据权利要求4所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述标牌穿孔机构还包括穿孔支架，所述穿孔支架的一侧设有穿孔气缸，所述穿孔气缸的伸缩端设有穿孔头；所述穿孔支架上设有标牌盒支架，所述标牌盒支架的一旁设有连接杆，所述连接杆的下端与所述穿孔支架连接，所述连接杆的上端铰接有可转动的压紧板，所述连接杆的一旁设有压紧气缸，所述压紧气缸的固定端与所述穿孔支架铰接，所述压紧气缸的伸缩端与所述压紧板铰接，所述压紧板用以压紧所述标牌盒支架上的标牌。 6.根据权利要求1所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述挂牌机构包括挂牌支架，所述挂牌支架上设有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的伸缩端设有第一手指气缸，所述第一手指气缸的驱动端设有第一夹爪，所述第一夹爪用以夹取装配有标牌的挂钩。 7.根据权利要求6所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述挂牌支架上还设有双目相机和激光器，所述双目相机用以采集线材的待挂牌处信息，所述激光器用以测量线材的待挂牌处与所述第一夹爪之间的距离。 8.根据权利要求6所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述挂牌机构还包括标牌检测支架，所述标牌检测支架上设有第二手指气缸，所述第二手指气缸的驱动端设有第二夹爪，所述第二夹爪用以夹取所述第一夹爪夹持的挂钩；位于所述第二夹爪下侧的所述标牌检测支架上设有传感器，所述传感器用以感应挂钩上装配的标牌的位置。 9.一种基于权利要求1-8任一项所述的线材挂牌装置的线材挂牌方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，标牌打印机构将标识信息打印在标牌上；步骤二，标牌穿孔机构为打印有标识信息的标牌穿孔；步骤三，挂牌机构将挂钩与打印有标识信息的标牌装配，并将装配有标牌的挂钩挂设在线材上。 10.根据权利要求9所述的线材挂牌方法，其特征在于，所述步骤三中，通过双目相机采集线材的待挂牌处信息，通过激光器测量线材的待挂牌处与装配有标牌的挂钩之间的距离。
所属类别：	发明专利