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原文传递一种线控转向路感模拟控制方法

专利名称：	一种线控转向路感模拟控制方法
摘要：	本发明涉及车辆的转向控制技术领域，公开一种线控转向路感模拟控制方法，其包括以下步骤：通过动力学构建转向负载模型计算转向阻力矩，通过转向电机的输出力矩构建负载状态观测器计算转向负载力矩；根据转向阻力矩和转向负载力矩，得到综合输出力矩；建立电动助力转向系统模型，计算助力转向输出力矩；结合助力转向输出力矩和综合输出力矩得出路感力矩，进而为路感装置反馈路面信息。本发明所公开的线控转向路感模拟控制方法综合了动力学构建转向负载模型和构建负载状态观测器的优势并互补不足，获得一个比较舒适的接近真实的综合输出力矩，进而结合电动助力转向系统模型计算助力转向输出力矩，为路感装置反馈路面信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	王宇;张建;李春善;刘金波;黄海洋;韩亚凝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910805294.8
公开号：	CN110606121A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	林波
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
所属类别：	发明专利