专利名称: | 穿梭车用周转箱抓放装置 |
摘要: | 本发明涉及一种穿梭车,尤其是穿梭车用周转箱抓放装置,包括抓放底板;夹爪,夹爪对称设有两个,夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧,夹爪位于周转箱的两侧;驱动杆,驱动杆的一端铰接在夹爪上;驱动轴,驱动轴与驱动杆的另一端铰接;驱动盘,驱动盘上对称装有两个驱动轴;驱动电机,驱动电机的电机轴上装有驱动盘,且驱动轴对称位于电机轴的两侧,驱动电机固定在抓放底板上;夹爪位置检测装置,夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置;导向柱,导向抓固定在抓放底板上,且位于周转箱的四个角上;及抓放位置检测装置,抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。该装置结构简单,安装方便,使用稳定可靠、成本低。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
发明人: | 史俊杰 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-10-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201911031135.3 |
公开号: | CN110606365A |
代理机构: | 苏州国诚专利代理有限公司 |
代理人: | 杜丹盛 |
分类号: | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 215163 江苏省苏州市高新区培源路5号 |
所属类别: | 发明专利 |