详情

原文传递定向保持旋转移送机械手

专利名称：	定向保持旋转移送机械手
摘要：	本实用新型涉及一种能在升降位置保持定向旋转的定向保持旋转移送机械手。该定向保持旋转移送机械手包括有旋转轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有保持凸轮与升降凸轮，升降凸轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽。这种定向保持旋转移送机械手通过双凸轮双定向，实现吸嘴只在升降位置保持定向旋转，不仅显著提高了物料吸放的稳定性，而且能使泡罩与枕包或泡罩与装盒组合更加丰富。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江希望机械有限公司
发明人：	杨益服;李文磊;李俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920585969.8
公开号：	CN209834987U
代理机构：	瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人：	余元成
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市南滨街道围五路88号
所属类别：	实用新型