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原文传递水表齿轮盒定向旋转机械手

专利名称：	水表齿轮盒定向旋转机械手
摘要：	本发明提供一种水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。本发明结构合理可以快速的将由于产品的重心点偏产品底部,产品只能以开口向上方式传送的状态进行翻转，从而实现齿轮盒开口始终向下的定向功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	真诺测量仪表(上海)有限公司
发明人：	吉鼎新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910239934.3
公开号：	CN109928180A
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201613 上海市松江区松江工业区东兴路15号
主权项：	1.一种水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，其特征在于：所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，出料导板上设有出料导槽，出料导板外端设有集料斗，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机安装在输送传送带支架上，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。 2.根据权利要求1所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述输送传送带支架远离旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器I，所述输送传送带支架中部设有对射型传感器II，所述出料导板靠近旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器III。 3.根据权利要求1所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述旋转抓取机械手包括旋转机械手，所述旋转机械手一侧设有左底座、另一侧设有右底座，所述旋转机械手下侧设有张紧轴安装架联接板，所述旋转机械手与左底座、右底座之间设有摩擦夹紧块，所述右底座一侧设有机械手驱动轮，机械手驱动轮与旋转抓取机械手同轴设置，所述机械手驱动轮通过传动皮带连接于传动轮，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。 4.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述离合功能张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轴安装架上，所述张紧轴安装架安装在张紧气缸的输出端上，所述张紧气缸通过张紧气缸安装板安装在右底座上。 5.根据权利要求4所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述张紧轮轴通过张紧轮轴固定螺母安装在张紧轴安装架上，所述张紧轮一侧的张紧轮轴上设有左侧支撑轴承、另一侧的张紧轮轴上设有右侧支撑轴承，右侧支撑轴承与张紧轴安装架之间的张紧轮轴上设有孔卡簧。 6.根据权利要求4所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述张紧轴安装架通过张紧轴安装架安装螺丝安装在张紧气缸的输出端上，张紧气缸通过张紧气缸安装螺丝安装在张紧气缸安装板上，所述张紧气缸安装板通过张紧气缸安装板安装螺丝安装在右底座上。 7.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述旋转机械手包括左右两个抓臂架，所述左右两个抓臂架之间设有抓臂架中心轴，所述左右两个抓臂架通过抓臂架安装轴承、抓臂架拼冒安装在抓臂架中心轴上，所述抓臂架为十字型结构，所述抓臂架左右两侧设有横向抓臂，所述抓臂架上下两侧设有竖向抓臂，所述左右两个抓臂架上的横向抓臂、竖向抓臂之间设有轻型弹簧，所述横向抓臂、竖向抓臂外端设有抓手，所述抓手通过抓手安装螺丝安装在横向抓臂、竖向抓臂外端，所述横向抓臂、竖向抓臂外侧中部设有球头夹紧销，所述横向抓臂、竖向抓臂通过抓臂安装轴销、抓臂轴销安装卡簧安装在抓臂架上。 8.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述机械手驱动轮通过机械手驱动轮锁紧螺丝安装在旋转机械手上，所述机械手驱动轮与机械手驱动轮锁紧螺丝之间设有机械手驱动轮锁紧垫片。 9.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述左底座、右底座通过内六角无头螺丝I、内六角无头螺丝II安装在张紧轴安装架联接板上，张紧轴安装架联接板与左底座、右底座之间设有定位销；所述左底座通过内六角螺丝I、右底座通过内六角螺丝II安装在输送传送带支架上。 10.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述摩擦夹紧块通过右夹紧块固定六角螺丝、右左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在右底座上，通过左夹紧块固定六角螺丝、左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在左底座上。
所属类别：	发明专利