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原文传递定向保持旋转移送机械手

专利名称：	定向保持旋转移送机械手
摘要：	本发明涉及一种能在升降位置保持定向旋转的定向保持旋转移送机械手。该定向保持旋转移送机械手，包括有旋转轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有保持凸轮与升降凸轮，升降凸轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽，升降导槽具有升降弯曲段，保持凸轮的底面沿圆周方向设有保持导槽，保持导槽具有保持弯曲段，保持导槽的保持弯曲段与升降导槽的升降弯曲段位置相对应。这种定向保持旋转移送机械手通过双凸轮双定向，从而实现吸嘴只在升降位置保持定向旋转，这种机械手不仅显著提高了物料吸放的稳定性，而且能使泡罩与枕包或泡罩与装盒组合更加丰富，且缩小联动空间占比，可根据用户房间布置格局，可实现横排联动，也可实现纵排联动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江希望机械有限公司
发明人：	杨益服;李文磊;李俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345106.8
公开号：	CN109941740A
代理机构：	瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人：	余元成
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市南滨街道围五路88号
主权项：	1.定向保持旋转移送机械手，包括有主座（1）、旋转轴（2）、旋转架（3）、吸嘴机构（6）以及旋转动力源（8），所述旋转轴（2）安装在主座（1）内并与旋转动力源（8）传动连接，所述旋转架（3）安装在旋转轴（2）上，所述吸嘴机构（6）安装在旋转架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安装有保持凸轮（5）与升降凸轮（4），所述升降凸轮（4）的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽（40），所述升降导槽（40）具有升降弯曲段（400），所述保持凸轮（5）的底面沿圆周方向设有保持导槽（50），所述保持导槽（50）具有保持弯曲段（500），所述保持导槽（50）的保持弯曲段（500）与升降导槽（40）的升降弯曲段（400）位置相对应；所述吸嘴机构（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴杆（61）、导向块（62）、升降滚轮（63）以及保持滚轮（66），所述吸嘴（60）安装在吸嘴杆（61）上，所述吸嘴杆（61）可转动地安装在旋转架（3）上，所述导向块（62）可转动地安装在吸嘴杆（61）上，所述升降滚轮（63）安装在导向块（62）内侧并位于升降导槽（40）内，所述保持滚轮（66）通过转臂（65）与吸嘴杆（61）连接，所述保持滚轮（66）位于保持导槽（50）内。 2.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述旋转架（3）上安装有定位槽块（30），所述定位槽块（30）的内侧面上设有上下延伸的定位槽（300），所述导向块（3）的外侧连接有定位滚轮（64），所述定位滚轮（64）匹配位于定位槽（300）内。 3.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述主座（1）安装在升降座（11）上，所述升降座（11）可升降地安装在固定座（12）上，所述升降座（11）与驱动升降座（11）升降的升降动力源传动连接。 4.根据权利要求3所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述固定座（12）上安装有滑轨（120），所述升降座（11）上安装有滑座（110），所述滑座（110）滑动设置在滑轨（120）上。 5.根据权利要求4所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述固定座（12）上安装有丝杆，所述滑座（110）上连接有螺套，所述丝杆与螺套螺纹连接，所述丝杆与升降动力源传动连接。 6.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述旋转轴（2）上具有主气路（20），所述主气路（20）的出气口通过下气管与吸嘴杆（61）上的气路相通，所述吸嘴杆（61）上的气路与吸嘴（60）相通，所述主气路（20）的进气口通过上气管与旋转气路（7）相通，所述旋转气路（7）与电磁阀岛（10）连接，所述电磁阀岛（10）与储气罐（9）相连。 7.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述保持凸轮（5）与升降凸轮（4）均有超分子材料制成。
所属类别：	发明专利