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一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置
| 专利名称： | 一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本实用新型用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本实用新型行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 黄国兴;石柯;卞庆隆;阮文俊;陈金灯;夏斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920329316.3 |
| 公开号： | CN209833251U |
| 代理机构： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) |
| 代理人： | 金惠贞 |
| 分类号： | B60B35/10(2006.01);B;B60;B60B;B60B35 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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