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一种更换电池机器人的电池更换方法
| 专利名称： | 一种更换电池机器人的电池更换方法 |
| 摘要： | 本发明公开的更换电池机器人的电池更换方法，通过控制暂存单元将挡住满电电池的乏电电池从电池仓取下，便于取放单元从电池仓上取下满电电池转移至作业机器人上，以完成电池的更换，实现了换电机器人“错位”控制方法，换电步骤尽量少，控制逻辑尽量简单；此方案有助于精简换电机器人的结构，缩小尺寸，从而能够穿过狭窄环境，尤其适用于现场情况复杂的建筑领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 发明人： | 邬全兵;张琼;李宁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911029699.3 |
| 公开号： | CN110606056A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 陈志海 |
| 分类号： | B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5 |
| 申请人地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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