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原文传递更换电池机器人

专利名称：	更换电池机器人
摘要：	本实用新型提供的更换电池机器人包括主体、驱动轮组件、升降装置、运输链组件、桁架搬运装置、气动夹持装置和运输道装置；主体具有开口且主体在开口以内形成放置空间，升降装置设置在放置空间内；升降装置包括驱动装置、连接在驱动装置输出端的垂向运输带和连接在垂向运输带上的升降台；运输链组件设置在升降台上，运输链组件的运输链上设置有推动件；桁架搬运装置和运输道装置均设置在主体的上部，气动夹持装置设置在桁架搬运装置的末端，气动夹持装置可移动至运输道装置处或移动至主体以外。更换电池机器人对物料运输机器人进行电池更换的同时，实现对工件的装载和卸载，对物料运输机器人更换电池的时间进行合理利用，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海创智科技有限公司
发明人：	张金林;李飞军;昝学彦;罗振华;李家钧;邓瑶;阮伟杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820175059.8
公开号：	CN207809356U
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司 44262
代理人：	林永协
分类号：	B60S5/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B60;B25;B60S;B25J;B60S5;B25J11;B60S5/06;B25J11/00
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区永田路21号6楼
主权项：	1.更换电池机器人，其特征在于，包括：主体和设置在所述主体底部的驱动轮组件；升降装置、运输链组件、桁架搬运装置、气动夹持装置和运输道装置；所述主体具有开口且所述主体在所述开口以内形成放置空间，所述升降装置设置在所述放置空间内；所述升降装置包括驱动装置、连接在所述驱动装置输出端的垂向运输带和连接在所述垂向运输带上的升降台；所述运输链组件设置在所述升降台上，所述运输链组件的运输链上设置有推动件；所述桁架搬运装置和所述运输道装置均设置在所述主体的上部，所述气动夹持装置设置在所述桁架搬运装置的末端，所述气动夹持装置可移动至所述运输道装置处或移动至所述主体以外。
所属类别：	实用新型