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原文传递电动汽车用电池更换机器人

专利名称：	电动汽车用电池更换机器人
摘要：	电动汽车用电池更换机器人，包括矩形框架，矩形框架的四个侧面均开设开口，矩形框架两侧分别固定安装侧端开口的放置箱，两个放置箱的开口相对，矩形框架底端内壁中部活动安装带有电机的第一链轮，第一链轮的前后两端分别设有第二链轮，第二链轮的旋转轴底端与矩形框架的底端内壁通过轴承活动连接，第一链轮能与第二链轮啮合配合。第二螺杆旋转时，第二螺母随第二螺杆自转，并带动固定杆转动，固定杆向下转动一定角度后，通过固定板的限定，固定杆不再转动，进而开始水平移动，从而防止第二螺母随第二螺杆产生自转而无法移动。燕尾型的导向槽与活动块配合，可以防止活动块掉落，使结构更加稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南比罗茨信息科技有限公司
发明人：	杨涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810045794.1
公开号：	CN108146406A
代理机构：	济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310
代理人：	王如意
分类号：	B60S5/06(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60S;B60L;B60S5;B60L11;B60S5/06;B60L11/18
申请人地址：	250031 山东省济南市天桥区名泉春晓二期工程A1地块公建15层1520
主权项：	电动汽车用电池更换机器人，其特征在于：包括矩形框架（1），矩形框架（1）的四个侧面均开设开口，矩形框架（1）两侧分别固定安装侧端开口的放置箱（2），两个放置箱（2）的开口相对，矩形框架（1）底端内壁中部活动安装带有电机的第一链轮（3），第一链轮（3）的前后两端分别设有第二链轮（4），第二链轮（4）的旋转轴底端与矩形框架（1）的底端内壁通过轴承活动连接，第一链轮（3）能与第二链轮（4）啮合配合，矩形框架（1）的底端内壁四角均分别活动安装水平的第三链轮（5），四个第三链轮（5）通过一条链条（6）活动连接，两个第二链轮（4）位于链条（6）内并能与链条（6）啮合配合，每个第三链轮（5）顶端固定安装竖向的第一螺杆（7），每根第一螺杆（7）的顶端通过轴承与矩形框架（1）的顶端内壁活动连接，矩形框架（1）内设有水平的支撑板（8），支撑板（8）顶面四角分别开设通孔（9），每根第一螺杆（7）能穿过对应一个通孔（9），每个通孔（9）中部内壁开设圆形槽（10），每个圆形槽（10）内壁固定安装球轴承（11），球轴承（11）的内环内壁固定安装第一螺母（12），每根第一螺杆（7）能穿过对应的一个第一螺母（12）并与第一螺母（12）螺纹配合，第一螺母（12）顶端开设插孔（13），每个圆形槽（10）底端内壁一侧固定安装具有伸缩功能的插杆（14），插杆（14）位于球轴承（11）下方，插杆（14）能插入至插孔（13）内，每个第二链轮（4）顶端固定安装竖向的升降杆（15），支撑板（8）顶面开设截面为T型的环形槽（16），环形槽（16）内设有两块对称分布的滑块（17），两块滑块（17）通过一个水平的齿圈（18）固定连接，齿圈（18）位于支撑板（8）上方，支撑板（8）顶面前后两端分别活动安装齿轮（19），两个齿轮（19）位于齿圈（18）内并能与齿圈（18）啮合配合，每根升降杆（15）顶端能与对应的一个齿轮（19）的旋转轴固定连接，齿圈（18）顶端固定安装水平的固定板（20），固定板（20）顶面两侧分别固定安装导向轨（21），每条导向轨（21）内配合设有带有动力装置的导向块（22），两块导向块（22）之间通过一块竖板（23）固定连接，竖板（23）的前面底端固定安装水平的第一卡板（24），第一卡板（24）与竖板（23）相互垂直，竖板（23）前面两侧分别固定安装竖向的第一伸缩杆（25），两根第一伸缩杆（25）的顶端通过一块水平的第二卡板（26）固定连接，第二卡板（26）位于第一卡板（24）的上方并与第一卡板（24）相互平行，竖板（23）的前面中部固定安装水平的第二伸缩杆（27），第一卡板（24）的底面两侧分别开设截面为燕尾型的导向槽（28），每条导向槽（28）内配合设有截面为燕尾型的活动块（29），每块活动块（29）底端固定安装固定块（30），两块固定块（30）的相对端分别通过轴承活动安装水平的第二螺杆（31），两根第二螺杆（31）的螺纹方向相反，其中一根第二螺杆（31）带有电机，两根第二螺杆（31）的相对端之间通过连接杆（32）固定连接，连接杆（32）的外周设有圆环，第一卡板（24）底面后端固定安装水平的第三伸缩杆（33），第三伸缩杆（33）的前端与圆环固定连接，每根第二螺杆（31）配合设有第二螺母（34），每根第二螺母（34）前端固定安装水平的固定杆（35）。
所属类别：	发明专利