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自动驾驶辅助装置以及自动驾驶辅助方法
| 专利名称： | 自动驾驶辅助装置以及自动驾驶辅助方法 |
| 摘要： | 自动驾驶辅助装置(100)具备：手动驾驶控制部(30)，根据驾驶员的手动驾驶控制车辆；自动驾驶控制部(40)，利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果，控制自动驾驶；异常状态检测部(10)，检测第一传感器有无异常；以及行驶状况确定部(20)，确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下，执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶，直至满足预先决定的条件，在异常时自动驾驶的结束后，执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社电装 |
| 发明人： | 枡田幸一;石川浩;横山隆久;藤井丈仁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-03-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201880028406.7 |
| 公开号： | CN110612241A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 金雪梅;王海奇 |
| 分类号： | B60W50/035(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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