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原文传递一种水陆两栖采样监测艇

专利名称：	一种水陆两栖采样监测艇
摘要：	本发明公开一种水陆两栖采样监测艇，包括可遥控的无人驾驶的能水陆行走的采样监测艇，所述采样监测艇配置有履带行走机构，并在所述采样监测艇搭载有用于对采样水质进行实时检测的多参数仪，进行气象监测的气象站、摄像系统，以及提供定位用及自主船行用的GPS模块，与地面控制基站无线通信实现数据及信号传送的无线通信模块，在高性能工业级PLC控制器的控制下为所述多参数仪检测提供采样水的自动水质采样器，并设置有取泥器。本发明水陆两栖采样监测艇能满足污染事故区域复杂的地物环境特征要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市环境保护科学研究院
发明人：	周滨;刘红磊;邢美楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910561594.6
公开号：	CN110614888A
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：	韩新城
分类号：	B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3
申请人地址：	300321 天津市南开区复康路17号
主权项：	1.一种水陆两栖采样监测艇，包括可遥控的搭载自主航行控制系统的无人驾驶的能在数控动力系统驱动下进行水陆行走的采样监测艇，其特征在于，所述采样监测艇配置有履带行走机构，并在所述采样监测艇搭载有用于对采样水质进行实时检测的多参数仪，进行气象监测的气象站、摄像系统，以及提供定位用及自主船行用的GPS模块，与地面控制基站无线通信实现数据及信号传送的无线通信模块，在高性能工业级PLC控制器的控制下为所述多参数仪检测提供采样水的自动水质定点分层采样器，并设置有取泥器。 2.根据权利要求1所述水陆两栖采样监测艇，其特征在于，所述摄像系统包括一体化设计的支持红外激光灯辅助夜视功能的红外激光照明器和可旋转的车载摄像机。 3.根据权利要求1所述水陆两栖采样监测艇，其特征在于，所述自动水质采样器包括采样瓶，采用并联式输水管路设计，连接采样泵的一个主管路分出1个并联的分水管连接到放在采样箱中的个采样瓶，电磁阀分别控制通往个采样瓶的分水管；其中，接触到水的采样泵、采样瓶采用塑料制产品。 4.根据权利要求1所述水陆两栖采样监测艇，其特征在于，所述无线通信模块采用微波通讯系统。
所属类别：	发明专利