详情

原文传递无人航空机以及使用其的方法

专利名称：	无人航空机以及使用其的方法
摘要：	本发明提供一种不需要由调查人员进行的直接目视观察而效率性也优异的在封闭性空间内部的拍摄方法。本发明提供一种无人航空机，具备：至少4个旋转翼；驱动装置，驱动旋转翼；控制信号生成电路，生成用于使驱动装置驱动旋转翼的控制信号；以及拍摄照相机，该无人航空机构成为一边通过拍摄照相机在封闭性空间的内部拍摄，一边驱动旋转翼而在封闭性空间的内部飞行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	自动化控制系统研究所株式会社
发明人：	黑岩贤司;稻垣裕亮;山崎航平;大西明和;胜冈聪;增屋征训;冈田一郎
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880023051.2
公开号：	CN110621576A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;王海奇
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	日本千叶县
主权项：	1.一种无人航空机，具备：至少4个旋转翼；驱动装置，驱动上述旋转翼；控制信号生成电路，生成用于使上述驱动装置驱动上述旋转翼的控制信号；以及拍摄照相机，构成为一边通过上述拍摄照相机在封闭性空间的内部进行拍摄，一边驱动上述旋转翼来在该封闭性空间的内部飞行。 2.根据权利要求1所述的无人航空机，其中，还具备先行碰撞部件，该先行碰撞部件用于在上述无人航空机碰撞上述封闭性空间的边界面时先行与该边界面碰撞。 3.根据权利要求2所述的无人航空机，其中，上述先行碰撞部件位于上述无人航空机的一端侧，构成为在上述无人航空机将上述一端侧作为前方侧来在上述封闭性空间的内部飞行中碰撞上述边界面时，上述先行碰撞部件在该无人航空机的与重心位置相比靠前方侧碰撞该边界面。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的无人航空机，其中，上述控制信号包含姿势控制信号，构成为通过上述姿势控制信号使上述驱动装置驱动上述旋转翼，在上述无人航空机倾斜时通过减少该旋转翼的一部分的转速来控制该无人航空机的姿势。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的无人航空机，其中，构成为：上述驱动装置具备至少4个马达，该4个马达各自向各上述旋转翼给予动力，各上述马达在与被该马达给予动力的上述旋转翼相比重力势更高的位置向该旋转翼给予动力。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的无人航空机，其中，还具备推力产生螺旋桨，构成为一边通过上述至少4个旋转翼的旋转来浮起，一边通过上述推力产生螺旋桨的旋转来推进。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的无人航空机，其中，还具备：行进方向拍摄照相机；以及行进方向拍摄数据发送器，构成为一边通过上述行进方向拍摄照相机拍摄上述封闭性空间的内部的行进方向，来将得到的行进方向拍摄数据从上述行进方向拍摄数据发送器向外部发送，一边在该封闭性空间的内部飞行。 8.一种方法，该方法使无人航空机一边通过拍摄照相机在封闭性空间的内部进行拍摄，一边驱动旋转翼来在该封闭性空间的内部飞行，上述无人航空机具备：至少4个上述旋转翼；上述驱动装置，驱动上述旋转翼；控制信号生成电路，生成用于使上述驱动装置驱动上述旋转翼的控制信号；以及上述拍摄照相机。
所属类别：	发明专利