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原文传递用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮的车轮悬架、包括车轮悬架的车桥和包括车轮悬架的车辆

专利名称：	用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮的车轮悬架、包括车轮悬架的车桥和包括车轮悬架的车辆
摘要：	本发明涉及一种用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮的车轮悬架、车桥和车辆，所述车轮悬架具有用于接纳车轮的轮架、轮辙导杆和至少一个另外的用于将轮架连接在车身上的导杆和带有至少一个促动器的促动器设备，所述促动器用于使车轮沿第一主动转向方向、优选沿前束和沿第二主动转向方向、尤其是车轮后束主动转向，所述轮架至少两部分式地构成并且具有第一轮架部分和第二轮架部分，第一轮架部分构成用于接纳车轮并且第二轮架部分通过至少一个所述另外的导杆可连接在车身上，尤其是非主动可转向，并且第一轮架部分和第二轮架部分在车轮悬架在车辆中的按照功能的使用状态中借助促动器设备这样相对于彼此可运动，使得可引起车轮的主动的至少稍微的转向运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	宝马股份公司
发明人：	M·布伦纳;A·施滕岑伯格
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880031853.8
公开号：	CN110621520A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	程猛
分类号：	B60G3/20(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮(1)的车轮悬架(10、20、30)，其中，车轮悬架(10、20、30)具有用于接纳车轮(1)的轮架(2、32)、轮辙导杆(7)和至少一个另外的用于将轮架(2、32)连接在车身上的导杆(5、6)以及带有至少一个促动器(8)的促动器设备，所述促动器用于使车轮(1)沿第一主动转向方向(R1)、优选沿前束(δ+)和沿第二主动转向方向(R2)、尤其是沿车轮后束(δ-)主动转向，轮架(2、32)至少两部分式地构成并且具有第一轮架部分(2A、32A)和第二轮架部分(2B、32B)，第一轮架部分(2A、32A)构成用于接纳车轮(1)并且第二轮架部分(2B、32B)通过至少一个所述另外的导杆(5、6)能连接在车身上，尤其是非主动可转向地连接在车身上，第一轮架部分(2A、32A)和第二轮架部分(2B、32B)在车轮悬架(10、20、30)在车辆中的按照功能的使用状态中借助促动器设备这样相对于彼此可运动，使得能引起车轮(1)的主动的、至少稍微的转向运动，并且轮辙导杆(7)在轮架侧铰接在第一轮架部分(2A、32A)上并且促动器设备的至少一个促动器(8)通过轮辙导杆(7)与第一轮架部分(2A、32A)耦联，尤其是，促动器设备的至少一个促动器(8)通过轮辙导杆(7)连接在第一轮架部分(2A、32A)上。 2.用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮(1)的车轮悬架(40、50)，其中，车轮悬架(40、50)具有用于接纳车轮(1)的轮架(2、52)、轮辙导杆(7)和至少一个另外的用于将轮架(2、52)连接在车身上的导杆以及带有至少一个促动器(48、58A、58B)的促动器设备，所述促动器用于使车轮(1)沿第一主动转向方向(R1)、优选沿前束(δ+)和沿第二主动转向方向(R2)、尤其是沿车轮后束(δ-)主动转向，轮架(2、52)至少两部分式构成并且具有第一轮架部分(2A、52A)和第二轮架部分(2B、52B)，第一轮架部分(2A、52A)构成用于接纳车轮(1)并且第二轮架部分(2B、52B)通过至少一个导杆(5、6、7)能连接在车身上，第一轮架部分(2A、52A)和第二轮架部分(2B、52B)在车轮悬架(40、50)在车辆中的按照功能的使用状态中借助促动器设备这样相对于彼此可运动，使得能引起车轮(1)的主动的、至少稍微的转向运动，并且轮辙导杆(7)在轮架侧铰接在第二轮架部分(2B、52B)上并且促动器设备的至少一个促动器(48、58A、58B)将第一轮架部分(2A、52A)与第二轮架部分(2B、52B)耦联。 3.按照权利要求2所述的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其特征在于，促动器设备的至少一个促动器(48、58A、58B)连接在第一轮架部分(2A、52A)上并且连接在第二轮架部分(2B、52B)上并且尤其是至少部分地沿车辆横向方向(y)设置在第一轮架部分(2A、52A)和第二轮架部分(2B、52B)之间。 4.按照上述权利要求之一所述的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其特征在于，第一轮架部分(2A、32A、52A)和第二轮架部分(2B、32B、52B)可偏转运动地围绕基本上沿车辆竖直方向(z)延伸的偏转轴(3、33、53)相互连接，所述偏转轴至少在定义的第一主动转向角范围中和/或对于第一主动转向方向(R1)定义主动转向轴(3、33、53)。 5.按照权利要求4所述的车轮悬架(10、30、50)，其特征在于，偏转轴(3、33、53)沿车辆纵向方向(x)处于车轮中心(M)之前。 6.按照上述权利要求之一所述的车轮悬架(10、30、40、50)，其特征在于，轮辙导杆(7)沿车辆纵向方向(x)在车轮中心(M)后面铰接在轮架(2、32、52)上。 7.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求1所述的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其特征在于，至少一个轮架部分(2B、32B、52B)具有用于至少部分地引导另一个轮架部分(2A、32A、52A)的导向装置(11、48、58A、58B)，优选是用于引导所述另一个轮架部分(2A、32A、52A)的自由端部(9)、尤其是用于引导所述另一个轮架部分(2A、32A、52A)的与偏转轴(3、33、53)背离的自由端部(9)的导向装置(11)。 8.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求1所述的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其特征在于，轮架(2、32、52)具有至少一个止挡部(12)、尤其是机械的止挡部(12)，以便界定围绕主动转向轴(3、33、53)沿至少一个主动转向方向(R1、R2)、优选至少沿第二转向方向(R2)、尤其是沿车轮后束(δ-)的主动转向运动。 9.按照权利要求1结合权利要求8所述的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其特征在于，车轮悬架(10、20、30、40、50)这样构成，使得在达到止挡部(12)之后、优选在定义的第一主动转向角范围外，第一轮架部分(2A、32A、52A)和第二轮架部分(2B、32B、52B)在进一步转向时、优选在沿第二主动转向方向(R2)进一步转向时、尤其是在进一步的车轮后束转向时，共同围绕第二转向轴(4)可运动，尤其是在借助促动器设备进一步主动转向时，其中，第二转向轴(4)尤其是通过车轮悬架(10、20、30、40、50)的几何结构和弹性运动学定义。 10.按照权利要求2所述的车轮悬架(50)，其特征在于，促动器设备具有至少两个促动器(58A、58B)，优选第一轮架部分(52A)和第二轮架部分(52B)通过促动器设备的两个促动器(58A、58B)相互耦联。 11.按照权利要求10所述的车轮悬架(50)，其特征在于，第一轮架部分(52A)和第二轮架部分(52B)为了主动转向而分别反向沿车辆横向方向(y)借助两个促动器(58A、58B)可运动，其中，两个轮架部分(52A；52B)彼此的相对运动引起车轮(1)围绕主动转向轴(53)的转向运动，其中，在沿第一主动转向方向(R1)主动转向时，主动转向轴(53)优选沿车辆纵向方向(x)处于车轮中心(M)之前并且尤其是在沿第二主动转向方向(R2)主动转向时处于车轮中心(M)后面。 12.按照权利要求1或2所述的车轮悬架(30)，其特征在于，第一轮架部分(32A)和第二轮架部分(32B)借助至少一个耦联装置(34、37；35、36)机械地相互连接。 13.按照权利要求12所述的车轮悬架(30)，其特征在于，第一轮架部分(32A)和第二轮架部分(32B)借助两个耦联装置(34、37；35、36)机械地相互连接，所述耦联装置设计用于，对第一轮架部分(32A)和第二轮架部分(32B)在主动转向时分别反向沿车辆横向方向(y)引导，优选地，两个轮架部分(32A、32B)彼此的相对运动引起车轮(1)围绕主动转向轴(33)的转向运动，其中，主动转向轴(33)尤其是沿车辆纵向方向(x)处于两个耦联装置(34、37；35、36)之间、优选在所述两个耦联装置之间的中央处，尤其是在车轮中心(M)的高度上。 14.按照权利要求12或13所述的车轮悬架(30)，其特征在于，至少一个耦联装置(34、37；35、36)具有滑槽导向装置(34、37；35、36)或通过滑槽导向装置(34、37；35、36)形成，优选地，两个耦联装置(34、37；35、36)具有滑槽导向装置(34、37；35、36)或通过滑槽导向装置(34、37；35、36)形成。 15.用于双轮辙车辆、尤其是双轮辙机动车的车桥，该车桥包括左边的车轮悬架(10、20、30、40、50)和右边的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其特征在于，至少一个车轮悬架(10、20、30、40、50)按照权利要求1至14之一构成。 16.按照权利要求15所述的车桥，其特征在于，所述车桥具有用于左边的车轮(1)的左边的车轮悬架(10、20、30、40、50)和用于右边的车轮(1)的右边的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其中，左边的车轮悬架(10、20、30、40、50)和右边的车轮悬架(10、20、30、40、50)分别按照权利要求1构成并且具有共同的促动器设备、尤其是共同的促动器(8、48、58A、58B)，其中，借助共同的促动器设备，左边的车轮悬架(10、20、30、40、50)的第一轮架部分(2A、32A、52A)和第二轮架部分(2B、32B、52B)在车桥在车辆中的按照功能的安装状态中这样相对于彼此可运动，使得能引起左边的车轮(1)的主动的至少稍微的转向运动，并且，优选同时，借助共同的促动器设备，右边的车轮悬架(10、20、30、40、50)的第一轮架部分(2A、32A、52A)和第二轮架部分(2B、32B、52B)在车桥在车辆中的按照功能的安装状态中这样相对于彼此可运动，使得能引起右边的车轮(1)的主动的、至少稍微的、尤其是同向的转向运动。 17.车辆，尤其是双轮辙的机动车，其特征在于，所述车辆具有至少一个按照权利要求1至14之一构成的车轮悬架(10、20、30、40、50)和/或至少一个按照权利要求15或16构成的车桥。
所属类别：	发明专利