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原文传递电动助力转向器

专利名称：	电动助力转向器
摘要：	本发明属于电动方程式赛车技术领域，公开了一种电动助力转向器，包括齿条轴、齿轮和电机，齿条轴上设置有丝杠部和齿条部，丝杠部外周上设置有与丝杠部配合的滚珠螺母，丝杠部和滚珠螺母设置在中空的电机转轴内部，滚珠螺母与电机转轴通过平键传递扭矩，齿条部上设置有与齿轮配合的齿条；齿轮上设置有齿轮转速传感器；转向器壳体上设置有位移传感器，齿条轴上设置有用于与位移传感器配合的定位部，齿轮转速传感器的信号输出输出端和位移传感器的信号输出端与电机控制模块连接。本发明结构简单紧凑，可以广泛应用于电动方程式赛车领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原理工大学
发明人：	朱建军;张步勇;张翠平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910837727.8
公开号：	CN110615031A
代理机构：	太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵江艳
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	030024 山西省太原市迎泽西大街79号
主权项：	1.一种电动助力转向器，其特征在于，包括齿条轴（1）、齿轮（15）和电机，所述齿条轴（1）上设置有丝杠部（17）和齿条部（18），所述丝杠部（17）外周上设置有与丝杠部（17）配合的滚珠螺母（12），所述丝杠部（17）和滚珠螺母（12）设置在中空的电机转轴（13）内部，所述滚珠螺母（12）与电机转轴（13）通过平键（11）传递扭矩，所述齿条部（18）上设置有与所述齿轮（15）配合的齿条；所述齿轮（15）上设置有齿轮转速传感器（14）；转向器壳体上设置有位移传感器（3），所述齿条轴（1）上设置有用于与位移传感器（3）配合的定位部（2），所述齿轮转速传感器（14）的信号输出输出端和位移传感器（3）的信号输出端与电机控制模块连接，所述电机控制模块用于在所述齿轮转速传感器（14）检测到齿轮转速大于设定值时，接通电机电源，还用于根据位移传感器（3）检测到的位移正负情况控制电机转轴的转动方向。 2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，还包括电机壳体（4），所述电机设置在电机壳体（4）内，且电机转轴（13）的两端通过轴承（7）与电机壳体（4）连接。 3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述电机转轴（13）的外部两端均设置有用于安装轴承（7）的台肩部，所述轴承（7）与电机转轴（13）的台肩部之间设置有挡油环（6）。 4.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器，其特征在于，还包括齿轮壳体（16）和端盖（9），所述电机壳体（4）的两端设置有法兰，其一端的法兰通过均布螺钉与端盖（9）连接，另一端的法兰通过均布螺钉与齿轮壳体（16）连接，所述齿轮壳体（16）和端盖（9）上靠近电机壳体（4）的一端均设置有用于压紧轴承（7）的凸起部，远离电机壳体（4）的一端均设置有齿条轴支撑螺母（8），所述齿条轴支撑螺母（8）内部设置有使齿条轴（1）通过的通孔，外部设置有用于连接齿轮壳体（16）或端盖（9）的螺纹。 5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述电机为三相无刷交流电机，定子线圈为三相双星形连接，电机转子为永磁式，电机线圈（5）设置在电机转轴（13）外侧。 6.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述电机转轴（13）的内部设置有与滚珠螺母（12）的一端配合的限位凸起（19），电机转轴（13）上还设置有与所述滚珠螺母（12）的另一端配合的压紧螺母（10），压紧螺母（10）通过螺纹与电机转轴（13）连接。 7.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述定位部（2）为固定设置在齿条轴（1）上的圆柱销。 8.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述齿条部（18）和齿轮（15）均为斜齿。 9.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述丝杠部（17）为齿条轴（2）上的直径较大部分加工丝扣形成。
所属类别：	发明专利