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基于CAN总线的车身控制系统应用研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的车身控制系统应用研究 |
| 关键词： | CAN总线;汽车电子;车身控制系统;汽车网络技术 |
| 摘要： | 随着现代汽车技术的飞速发展，汽车车身电子设备不断增加。传统的线束已远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。车身采用CAN总线技术不仅满足了车身控制的功能要求，降低成本，简化车身冗余线束，而且实现了汽车控制系统的智能化和网络化。 本文深入分析了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况。研究了CAN网络协议的技术规范，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力。 对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250的原理和应用。 论文中提出了两种典型基于CAN总线的车身控制系统的设计方案，给出相应的拓扑结构图。通过分析和比较，选择了较为实用的系统方案，同时对系统各子模块的结构和功能进行了阐述。 本文采用一种通用模块化的软硬件设计思想，完成了各模块的硬件电路设计和软件程序设计。在保证系统实现控制功能的条件下，简化系统软硬件开发，缩短开发周期，降低系统成本。同时，为保证系统能够稳定、可靠的工作，本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了详细的分析，提出了相应的抗干扰措施，对软硬件进行了抗干扰设计。 最后，对全文进行了总结，指出了本文的不足之处，对后续的研究工作提出了一些建议。 |
| 作者： | 韩兆运 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 冉振亚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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