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基于CAN总线的车身控制系统的研究与应用
| 论文题名： | 基于CAN总线的车身控制系统的研究与应用 |
| 关键词： | 控制器局域网;分布式控制;现场总线;车身控制系统;工业控制;实时系统 |
| 摘要： | CAN工业局域网也叫控制器局域网，它属于现场总线的范畴，是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍CAN总线在瑞风商务车上的一种控制应用方案，它具有通用性、可编程、可维护及智能化等特点。 论文从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手，对系统的硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析、讨论。在此基础上设计了两种具有多种故障如过流、短路、断路等自诊断功能和自我保护功能的CAN智能节点，并安装到瑞风商务车上，进行了调试和有关的实验工作，不仅满足了车身控制的功能要求，降低了成本，舍去了繁杂的线束，维护变得简单，而且实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化的目标。在该系统中除了各智能节点的数据可以共享外，还增加许多新的功能如汽车车窗防夹功能、遥控门锁控制等。 本文同时提出了一种面向部件的多值逻辑描述方法，并使用该方法描述出汽车各测控部件之间的事件逻辑行为关系写成检测式、规则式、执行式等清晰明了的自然语言，成功地应用它解决了汽车控制系统中复杂逻辑控制的难题；同时使用该描述方法和系统提供的软件包，电气工程人员也可以方便地设计出本领域的应用系统，同时还可以方便地对原系统的功能进行优化、更新和升级。 最后，本文还对样车的性能进行了分析，结合当前汽车电子领域的发展趋势，指出了从样机到产品尚待提高和完善的地方。 |
| 作者： | 沈长德 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 方敏;鲁照权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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