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原文传递一种多电池供电的控制方法、装置及无人机

专利名称：	一种多电池供电的控制方法、装置及无人机
摘要：	一种多电池供电的控制方法、装置及无人机。其中，多电池供电的控制方法包括：当无人机处于失控状态时，检测第一电池组即主电池的工作状态(101)，工作状态包括正常工作状态或非正常工作状态；如果第一电池组处于正常工作状态，使用第一电池组至少为无人机的第一设备组的告警装置供电(102)；如果第一电池组处于非正常工作状态，使用第二电池组即辅助电池至少为告警装置供电(103)。采用该多电池供电的控制方法，能够在无人机的主电池无法正常工作时切换至辅助电池进行供电，有助于在无人机飞丢后实现对无人机的查找，增加了无人机找回的概率，并且降低了查找成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	郑德恩;孟祥沾;方文钊;滕翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010771.5
公开号：	CN110621579A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B64D27/24(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种多电池供电的控制方法，所述方法应用于无人机中，所述无人机包括能够相对无人机的机身拆卸的第一电池组，所述第一电池组用于为所述无人机供电，其特征在于，所述无人机还包括固设于无人机机身内的第二电池组，所述方法包括：当所述无人机处于失控状态时，检测所述第一电池组的工作状态，所述工作状态包括正常工作状态或非正常工作状态；如果所述第一电池组处于正常工作状态，使用所述第一电池组至少为所述无人机的第一设备组的告警装置供电；如果所述第一电池组处于非正常工作状态，使用所述第二电池组至少为所述告警装置供电，以指示所述无人机的位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机还包括第二设备组；所述正常工作状态下，所述第一电池组向外输出电能，为所述第一设备组和所述第二设备组供电；所述非正常工作状态下，所述第一电池组不向外输出电能，所述第二电池组为所述第一设备组供电。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备组还包括定位装置、通信装置中的一种或多种。 4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电池组处于正常工作状态时，所述第一电池组为所述第二电池组充电。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电池组为所述第二电池组充电之前，获取所述第二电池组的剩余电量，并判断所述剩余电量是否低于预设电量阈值；如果低于所述预设电量阈值，执行所述第一电池组为所述第二电池组充电的步骤。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备组包括定位装置和通信装置；所述方法还包括：所述定位装置获取所述无人机的位置信息，并发送至所述通信装置；所述通信装置获取所述无人机的位置信息，并发送至与所述无人机关联的电子设备。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述通信装置接收所述电子设备针对所述位置信息返回的响应消息，所述响应消息用于指示所述电子设备已接收到所述位置信息；关闭所述通信装置或将所述通信装置的工作模式切换为低功耗模式。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述定位装置获取所述无人机的位置信息，并发送至所述通信装置之后，关闭所述定位装置或将所述定位装置的工作模式切换为低功耗模式。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述告警装置包括灯光报警器与声音报警器中的一种或多种。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电池组设置有保护装置，所述保护装置内置于所述无人机中。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二电池组为超级电容。 12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设备组包括飞行控制装置、动力装置、感知装置中的至少一种。 13.一种多电池供电的控制装置，所述装置设置于无人机中，所述无人机包括能够相对无人机的机身拆卸的第一电池组，所述第一电池组用于为所述无人机供电，其特征在于，所述无人机还包括固设于无人机机身内的第二电池组，所述装置包括：检测器，用于检测所述无人机是否处于失控状态以及第一电池组的工作状态，其中，所述第一电池组的工作状态包括正常工作状态或非正常工作状态；控制器，用于当所述无人机处于失控状态时，如果所述第一电池组处于正常工作状态，使用所述第一电池组至少为所述无人机的第一设备组的告警装置供电；如果所述第一电池组处于非正常工作状态，使用所述第二电池组至少为所述告警装置供电，以指示无人机的位置。 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括第二设备组；所述正常工作状态下，所述第一电池组向外输出电能，为所述第一设备组和所述第二设备组供电；所述非正常工作状态下，所述第一电池组不向外输出电能，所述第二电池组为所述第一设备组供电。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一设备组还包括定位装置、通信装置中的一种或多种。 16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述控制器，还用于当所述第一电池组处于正常工作状态时，通过所述第一电池组为所述第二电池组充电。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述检测器，还用于获取所述第二电池组的剩余电量，并判断所述剩余电量是否低于预设电量阈值；所述控制器，具体用于当所述剩余电量低于所述预设电量阈值时，通过所述第一电池组为所述第二电池组充电。 18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一设备组包括定位装置和通信装置；所述控制器，还用于通过所述定位装置获取所述无人机的位置信息并发送至所述通信装置；所述控制器，还用于通过所述通信装置将所述无人机的位置信息发送至与所述无人机关联的电子设备。 19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器，还用于通过所述通信装置接收所述电子设备针对所述位置信息返回的响应消息，所述响应消息用于指示所述电子设备已接收到所述位置信息；所述控制器，还用于关闭所述通信装置或将所述通信装置的工作模式切换为低功耗模式。 20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器，还用于在通过所述定位装置获取所述无人机的位置信息，并发送至所述通信装置之后，关闭所述定位装置或将所述定位装置的工作模式切换为低功耗模式。 21.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述告警装置包括灯光报警器与声音报警器中的一种或多种。 22.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二电池组设置有保护装置，所述保护装置内置于所述无人机中。 23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二电池组为超级电容。 24.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二设备组包括飞行控制装置、动力装置、感知装置中的至少一种。 25.一种无人机，所述无人机包括能够相对无人机的机身拆卸的第一电池组，所述第一电池组用于为所述无人机供电，其特征在于，所述无人机还包括固设于无人机机身内的第二电池组，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于调用所述程序指令执行如下步骤：当所述无人机处于失控状态时，检测所述第一电池组的工作状态，所述工作状态包括正常工作状态或非正常工作状态；如果所述第一电池组处于正常工作状态，使用所述第一电池组至少为所述无人机的第一设备组的告警装置供电；如果所述第一电池组处于非正常工作状态，使用所述第二电池组至少为所述告警装置供电，以指示所述无人机的位置。 26.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第二设备组；所述正常工作状态下，所述第一电池组向外输出电能，为所述第一设备组和所述第二设备组供电；所述非正常工作状态下，所述第一电池组不向外输出电能，所述第二电池组为所述第一设备组供电。 27.根据权利要求26所述的无人机，其特征在于，所述第一设备组还包括定位装置、通信装置中的一种或多种。 28.根据权利要求25-27任一项所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用存储器中存储的程序指令执行如下步骤：所述第一电池组处于正常工作状态时，通过所述第一电池组为所述第二电池组充电。 29.根据权利要求28所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用存储器中存储的程序指令执行如下步骤：所述第一电池组为所述第二电池组充电之前，获取所述第二电池组的剩余电量，并判断所述剩余电量是否低于预设电量阈值；如果低于所述预设电量阈值，执行所述第一电池组为所述第二电池组充电的步骤。 30.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述第一设备组包括定位装置和通信装置；所述处理器还用于调用存储器中存储的程序指令执行如下步骤：调用所述定位装置获取所述无人机的位置信息，并发送至所述通信装置；调用所述通信装置将所述无人机的位置信息发送至与所述无人机关联的电子设备。 31.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用存储器中存储的程序指令执行如下步骤：调用所述通信装置接收所述电子设备针对所述位置信息返回的响应消息，所述响应消息用于指示所述电子设备已接收到所述位置信息；关闭所述通信装置或将所述通信装置的工作模式切换为低功耗模式。 32.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用存储器中存储的程序指令执行如下步骤：在所述定位装置获取所述无人机的位置信息，并发送至所述通信装置之后，关闭所述定位装置或将所述定位装置的工作模式切换为低功耗模式。 33.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述告警装置包括灯光报警器与声音报警器中的一种或多种。 34.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述第二电池组设置有保护装置，所述保护装置内置于所述无人机中。 35.根据权利要求34所述的无人机，其特征在于，所述第二电池组为超级电容。 36.根据权利要求26所述的无人机，其特征在于，所述第二设备组包括飞行控制装置、动力装置、感知装置中的至少一种。
所属类别：	发明专利