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原文传递电动车轮

专利名称：	电动车轮
摘要：	本申请涉及一种电动车轮。所述电动车轮包括内置悬架导向机构和电机。所述内置悬架导向机构与所述车架连接，所述内置悬架导向机构与所述轮毂通过轴承连接，所述轮毂通过所述内置悬架导向机构驱动所述车架运动。所述电机与所述内置悬架导向机构连接，所述电机通过所述内置悬架导向机构与所述车架连接，减小了车辆的非簧载质量。所述电动车轮在遇到颠簸路况时，所述内置悬架导向机构吸收振动能量。所述电机和所述车架的振动减小，增加了车辆运行的平顺性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	秦宇迪;孟令盛;邹远棘;侯之超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920396537.2
公开号：	CN209851997U
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	刘诚;哈达
分类号：	B60G3/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种电动车轮，用于驱动车架(200)运动，其特征在于，包括：轮辋(101)、轮辐(102)和轮毂(103)，所述轮辋(101)与所述轮毂(103)同轴，所述轮辋(101)通过所述轮辐(102)与所述轮毂(103)连接，且所述轮毂(103)与所述车架(200)相对设置；内置悬架导向机构(20)，所述内置悬架导向机构(20)的一侧与所述轮毂(103)通过轴承(106)连接，所述内置悬架导向机构(20)的另一侧与所述车架(200)连接，所述内置悬架导向机构(20)为四连杆机构，用于衰减所述轮毂(103)传向所述车架(200)的垂向振动；电机(30)，与所述内置悬架导向机构(20)连接，用于衰减所述轮毂(103)传向所述电机(30)的垂向振动。 2.如权利要求1所述的电动车轮，其特征在于，还包括：制动机构(50)，设置于所述轮毂(103)与所述车架(200)之间。 3.如权利要求2所述的电动车轮，其特征在于，所述制动机构(50)包括：制动盘(510)，设置于所述轮毂(103)靠近所述车架(200)的一侧，且所述制动盘(510)与所述轮毂(103)同轴连接；制动钳(520)，设置于所述内置悬架导向机构(20)，用于与所述制动盘(510)配合制动。 4.如权利要求1所述的电动车轮，其特征在于，所述四连杆机构包括：内置车轮托架(210)，与所述轮毂(103)通过所述轴承(106)连接；电机固定架(220)，与所述内置车轮托架(210)间隔相对设置；上摆臂(230)，所述上摆臂(230)的一端与所述内置车轮托架(210)转动连接，所述上摆臂(230)的另一端与所述电机固定架(220)转动连接；下摆臂(240)，与所述上摆臂(230)间隔相对设置，所述下摆臂(240)的一端与所述内置车轮托架(210)转动连接，所述下摆臂(240)的另一端与所述电机固定架(220)转动连接。 5.如权利要求4所述的电动车轮，其特征在于，还包括：至少一个减振组件(40)，所述减振组件(40)的两端分别与所述电动车轮内置车轮托架(210)、所述电机固定架(220)、所述上摆臂(230)或所述下摆臂(240)中的任意两个转动连接。 6.如权利要求5所述的电动车轮，其特征在于，所述减振组件(40)包括：阻尼元件(410)，所述阻尼元件(410)的两端分别与所述内置车轮托架(210)、所述电机固定架(220)、所述上摆臂(230)或所述下摆臂(240)中的任意两个转动连接。 7.如权利要求6所述的电动车轮，其特征在于，所述减振组件(40)还包括：弹性元件(420)，套设于所述阻尼元件(410)的周围，用于与所述阻尼元件(410)同步运动。 8.如权利要求1所述的电动车轮，其特征在于，所述电机(30)包括输出端(310)，所述电动车轮(100)还包括：挠性传动机构(60)，连接于所述输出端(310)与所述轮毂(103)之间。 9.如权利要求8所述的电动车轮，其特征在于，所述挠性传动机构(60)包括双十字轴万向传动机构、球笼式万向传动机构、三叉架式万向传动机构、滑块挠性传动机构或链条传动机构等。 10.如权利要求9所述的电动车轮，其特征在于，还包括：减速机构(70)，连接于所述输出端(310)与所述挠性传动机构(60)之间。
所属类别：	实用新型