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原文传递一种物料上料设备的控制方法及控制装置

专利名称：	一种物料上料设备的控制方法及控制装置
摘要：	本发明公开了一种物料上料设备的控制方法及控制装置，该方法包括：放料机构将物料搬运至中转机构内；取料机构根据待上料的工位处需要上料的穴位的位置，将中转机构内对应位置处的物料取出，然后将物料放置到需要上料的穴位内；取料机构从中转机构取料后，整理机构对中转机构内的剩余物料进行整理，使得剩余物料从起始位置开始依次排列。本发明物料上料设备的控制方法，根据待上料的工位内需要上料的穴位进行有针对性的上料，解决依靠人工进行选择上料操作复杂且效率不高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	歌尔股份有限公司
发明人：	张志强;宋诗文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910906716.0
公开号：	CN110615257A
代理机构：	北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	柳岩
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	261031 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
主权项：	1.一种物料上料设备的控制方法，其特征在于，所述物料上料设备包括：整理机构；放料机构，所述放料机构每次最多搬运m个呈一字排列的物料；中转机构，所述中转机构内有n个呈一字排列的位置用于盛放物料，所述n个位置其中一端的位置为起始位置；取料机构，所述取料机构每次最多取出m个呈一字排列的物料；待上料的工位内包括m个呈一字排列的穴位，其中m≤n；所述放料机构将物料搬运至中转机构内；所述取料机构根据待上料的工位处需要上料的穴位的位置，将中转机构内对应位置处的物料取出，然后将物料放置到需要上料的穴位内；所述取料机构从中转机构取料后，所述整理机构对中转机构内的剩余物料进行整理，使得剩余物料从起始位置开始依次排列。 2.根据权利要求1所述的物料上料设备的控制方法，其特征在于，所述放料机构将物料搬运至中转机构内具体为：所述放料机构每次向中转机构搬运m个物料，若中转机构内没有物料，则放料机构运动到起始位置并且将m个物料从起始位置开始放入到中转机构内；若中转机构内从起始位置开始有k个物料，则放料机构运动到起始位置旁边的第k个位置处并将m个物料从起始位置旁边的第k个位置开始放入到中转机构内，此时中转机构内有k+m个物料，其中k≥1且k+m≤n。 3.根据权利要求1所述的物料上料设备的控制方法，其特征在于，所述取料机构根据待上料的工位处需要上料的穴位的位置，将中转机构内对应位置处的物料取出，然后将物料放置到需要上料的穴位内具体为：若中转机构内从起始位置开始有m个物料，则所述取料机构运动到起始位置处开始取料，根据待上料的工位处需要上料的穴位的位置，取料机构只抓取中转机构内对应位置处的物料；若中转机构内从起始位置开始有k+m个物料，则所述取料机构运动到起始位置旁边的第k个位置处开始取料，根据待上料的工位处需要上料的穴位的位置，取料机构只抓取中转机构内对应位置处的物料。 4.根据权利要求1所述的物料上料设备的控制方法，其特征在于，所述物料上料设备还包括检测机构；所述整理机构对中转机构内的剩余物料进行整理，使得剩余物料从起始位置开始依次排列之后还包括：所述检测机构对经过整理的剩余物料进行检测，若经过整理的剩余物料的数量大于等于m，则取料机构继续执行取料动作；若经过整理的剩余物料的数量小于m，则放料机构继续执行放料动作。 5.根据权利要求4所述的物料上料设备的控制方法，其特征在于，所述放料机构每次搬运m个物料，所述m与n之间满足n≥m-1+m。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的物料上料设备的控制方法，其特征在于，所述中转机构包括n个呈一字排列的中转仓，所述放料机构包括m个呈一字排列的夹爪，所述取料机构包括m个呈一字排列的夹爪，所述整理机构包括一个夹爪。 7.根据权利要求6所述的物料上料设备的控制方法，其特征在于，所述中转机构还包括与中转仓连接的推出气缸，所述推出气缸被配置为用于推移与不需要上料的穴位相对应位置处的中转仓。 8.一种物料上料设备的控制装置，其特征在于，包括：放料模块，用于控制所述放料机构将物料搬运至中转机构内；取料模块，用于控制所述取料机构根据待上料的工位处需要上料的穴位的位置，将中转机构内对应位置处的物料取出，然后将物料放置到需要上料的穴位内；整理模块，用于控制所述整理机构对中转机构内的剩余物料进行整理，使得剩余物料从起始位置开始依次排列。 9.根据权利要求8所述的物料上料设备的控制装置，其特征在于，还包括检测模块，用于控制所述检测机构对经过整理的剩余物料进行检测。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-7中任一项所述的物料上料设备的控制方法。
所属类别：	发明专利