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原文传递 直线行程装置和物料运输设备
专利名称: 直线行程装置和物料运输设备
摘要: 本发明提供的直线行程装置包括安装主体和安装在安装主体上的直线驱动单元、第一绳索锁定件、第一定滑轮组、第一动滑轮组、滑行组件和安装在驱动输出端上的中枢单元,滑行组件包括滑轨和沿x轴方向滑动安装在滑轨上的滑行件;安装主体上设置有沿y轴方向布置的多个第一定滑轮安装位,第一定滑轮安装于第一定滑轮安装位,中枢单元上设置有沿y轴方向布置的多个第一动滑轮安装位,第一动滑轮安装于第一动滑轮安装位;绳索的一端固定在第一绳索锁定件上,绳索依次绕过相间设置的第一动滑轮和第一定滑轮后固定在滑行件上。本发明在不更换直线驱动单元的前提下实现直线行程极限距离的快速调控,降低生产成本,提高工作效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
发明人: 刘威;陈锦权;陈剑;李剑锋;宋韦宾;黎正午;李宁
专利状态: 有效
申请日期: 2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-27T00:00:00+0800
申请号: CN201910893596.5
公开号: CN110615244A
代理机构: 珠海智专专利商标代理有限公司
代理人: 黄炫畯;林永协
分类号: B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址: 519070 广东省珠海市前山金鸡西路
主权项: 1.直线行程装置,包括安装主体和安装在所述安装主体上的直线驱动单元,所述直线驱动单元的驱动输出端沿x轴方向设置; 其特征在于,所述直线行程装置还包括: 安装在所述安装主体上的第一绳索锁定件、第一定滑轮组、第一动滑轮组、滑行组件和连接在所述驱动输出端上的中枢单元,滑行组件包括滑轨和沿x轴方向滑动安装在所述滑轨上的滑行件; 所述安装主体上设置有沿y轴方向布置的多个第一定滑轮安装位,所述第一定滑轮组包括至少一个第一定滑轮,所述第一定滑轮安装于所述第一定滑轮安装位; 所述中枢单元上设置有沿y轴方向布置的多个第一动滑轮安装位,所述第一动滑轮组包括第一动滑轮,所述第一动滑轮安装于所述第一动滑轮安装位,所述第一动滑轮的数量与所述第一定滑轮的数量相等; 在x轴方向上,所述第一定滑轮组和所述第一动滑轮组依次设置; 在y轴方向上,相间布置的所述第一动滑轮和所述第一定滑轮依次设置在所述第一绳索锁定件与所述滑行件之间; 所述直线行程装置还包括绳索,所述绳索的延伸第一端固定在所述第一绳索锁定件上,所述绳索依次绕过相间设置的所述第一动滑轮和所述第一定滑轮后固定在所述滑行件上。 2.根据权利要求1所述的直线行程装置,其特征在于: 多个所述第一定滑轮安装位沿y轴方向连通形成第一定滑轮安装槽, 和/或, 多个所述第一动滑轮安装位沿y轴方向连通形成第一动滑轮安装槽。 3.根据权利要求1或2所述的直线行程装置,其特征在于: 所述安装主体包括主体单元和可拆卸地安装在所述主体单元上的第一拼接件,多个所述第一定滑轮安装位设置在所述第一拼接件上。 4.根据权利要求1或2所述的直线行程装置,其特征在于: 所述中枢单元可拆卸地安装在所述驱动输出端上。 5.根据权利要求1或2所述的直线行程装置,其特征在于: 所述第一绳索锁定件可拆卸地安装在所述安装主体上。 6.根据权利要求1或2所述的直线行程装置,其特征在于: 所述滑轨可拆卸地安装在所述安装主体上。 7.根据权利要求1或2所述的直线行程装置,其特征在于: 所述绳索位于所述第一绳索锁定件与所述第一动滑轮之间的部分沿x轴方向延伸, 和/或, 所述绳索位于所述第一动滑轮与所述第一定滑轮之间的部分沿x轴方向延伸, 和/或, 所述绳索位于所述第一定滑轮与所述滑行件之间的部分沿x轴方向延伸。 8.根据权利要求1或2所述的直线行程装置,其特征在于: 所述直线行程装置还包括第二定滑轮组、第二动滑轮组和安装在所述安装主体上的第二绳索锁定件; 所述第二定滑轮组包括至少一个第二定滑轮,所述第二动滑轮组包括至少一个第二动滑轮,所述第二动滑轮的数量与所述第二定滑轮的数量相等; 所述安装主体上设置有沿y轴方向布置的多个第二定滑轮安装位,所述第二定滑轮安装于所述第二定滑轮安装位; 所述中枢单元上设置有沿y轴方向布置的多个第二动滑轮安装位,所述第二动滑轮安装于所述第一动滑轮安装位; 在x轴方向上,所述第一定滑轮组、所述第一动滑轮组、所述第二动滑轮组和所述第二定滑轮组依次设置; 在y轴方向上,相间布置的所述第二定滑轮和所述第二动滑轮依次设置在所述滑行件与所述第二绳索锁定件之间; 从所述滑行件引出的绳索依次绕过相间设置的所述第二定滑轮和所述第二动滑轮后,所述绳索的延伸第二端固定在所述第二绳索锁定件上。 9.根据权利要求8所述的直线行程装置,其特征在于: 多个所述第二定滑轮安装位沿y轴方向连通形成第二定滑轮安装槽, 和/或, 多个所述第二动滑轮安装位沿y轴方向连通形成第二动滑轮安装槽。 10.根据权利要求8所述的直线行程装置,其特征在于: 所述绳索位于所述第二绳索锁定件与所述第二动滑轮之间的部分沿x轴方向延伸, 和/或, 所述绳索位于所述第二动滑轮与所述第二定滑轮之间的部分沿x轴方向延伸, 和/或, 所述绳索位于所述第二定滑轮与所述滑行件之间的部分沿x轴方向延伸。 11.物料运输设备,包括直线行程装置和物料放置单元,其特征在于: 所述直线行程装置采用上述权利要求1至10任一项所述的物料运输装置,所述物料放置单元与所述滑行件连接。
所属类别: 发明专利
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