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原文传递齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法及装置

专利名称：	齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法及装置
摘要：	本发明涉及齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法及装置，通过设计具有检测和调节的闭环控制系统，用于检测和调节安全机构螺纹副间隙，该控制系统包括螺纹副间隙监测装置、控制系统和调节系统，其中，所述监测装置用于监测螺纹副间隙；所述控制系统根据监测装置反馈的间隙数据启动调节系统；所述调节系统在不改变原有锥齿轮配合输入输出的基础上，增加蜗轮蜗杆差动调节装置以及附加转动装置以对原有输出进行调节。当间隙值超出允许范围时，附加转动装置接收到所述毫米级激光测距传感器传来的信号，调控所述蜗轮蜗杆差动装置，控制输出转速，进而调节所述安全机构中螺杆螺母柱配合位置的间隙，使间隙变回允许范围内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉大学
发明人：	石端伟;张阳;施浪;周吉;程熊豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563665.6
公开号：	CN110616701A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	齐晨涵
分类号：	E02C5/00(2006.01);E;E02;E02C;E02C5
申请人地址：	430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
主权项：	1.一种齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法，其特征在于：设计具有检测和调节的闭环控制系统，用于检测和调节安全机构螺纹副间隙，该控制系统包括螺纹副间隙监测装置、控制系统和调节系统；所述监测装置用于监测螺纹副间隙；所述控制系统根据监测装置反馈的间隙数据启动调节系统；所述调节系统在不改变原有锥齿轮配合输入输出的基础上，增加附加转动传动装置以对原有输出进行调节。 2.根据权利要求1所述的齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法，其特征在于：所述监测装置为毫米级激光传感器。 3.根据权利要求1所述的齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法，其特征在于：所述毫米级激光传感器为YF-JS40型。 4.一种用于实现齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法的装置，其特征在于：包括毫米级激光测距传感器(4)、控制模块、附加转动装置(1)和蜗轮蜗杆差动装置(2)，所述毫米级激光测距传感器(4)设置在安全机构的螺母柱上，用于监测螺纹副间隙；所述控制模块用于接收螺纹副间隙信号，并启动附加转动装置；所述附加转动装置(2)设置在原锥齿轮箱体外部，包括由控制模块控制的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴上连接有行星齿轮减速器(8)；所述蜗轮蜗杆差动装置(2)设置在齿轮箱内部，包括行星架(11)及其上安装的第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮与输入轴(18)上的第三锥齿轮(17)配合，所述第二锥齿轮(14)与输出轴(19)上的第四锥齿轮(16)配合，所述第二锥齿轮(14)同轴安装有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)配合的蜗杆(10)通过联轴器(6)与伺服电机(5)输出轴连接。
所属类别：	发明专利