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原文传递一种原地直角转弯磁导航AGV

专利名称：	一种原地直角转弯磁导航AGV
摘要：	本实用新型公开了一种原地直角转弯磁导航AGV，包括AGV本体，所述AGV本体内设有装置腔，所述装置腔内设有升降机构，所述AGV本体的底部设有放置槽，所述放置槽内放置有抵板，所述抵板内设有圆腔，所述圆腔内设有与升降机构连接的转动机构，所述圆腔的内底部设有环形槽，所述环形槽内设有与转动机构连接的环形杆，所述环形杆上设有与环形槽配合的滑动机构。本实用新型结构合理，能够在原地进行直角转弯，占地面积小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州冠博电气科技有限公司
发明人：	张军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920466500.2
公开号：	CN209852465U
代理机构：	焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何贯通
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路202号3号楼一单元1803号
主权项：	1.一种原地直角转弯磁导航AGV，包括AGV本体（1），其特征在于，所述AGV本体（1）内设有装置腔，所述装置腔内设有升降机构，所述AGV本体（1）的底部设有放置槽（10），所述放置槽（10）内放置有抵板（9），所述抵板（9）内设有圆腔（7），所述圆腔（7）内设有与升降机构连接的转动机构，所述圆腔（7）的内底部设有环形槽（13），所述环形槽（13）内设有与转动机构连接的环形杆（15），所述环形杆（15）上设有与环形槽（13）配合的滑动机构。 2.根据权利要求1所述的一种原地直角转弯磁导航AGV，其特征在于，所述升降机构包括安装在AGV本体（1）上端的第一驱动电机（2），所述第一驱动电机（2）的输出轴末端延伸至装置腔内并固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上螺纹连接有滑板（3），所述滑板（3）的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述滑板（3）的下端固定连接有抵柱（11），所述抵柱（11）的下端贯穿装置腔的内底部。 3.根据权利要求2所述的一种原地直角转弯磁导航AGV，其特征在于，所述转动机构包括安装在抵板（9）上端的第二驱动电机（5），所述第二驱动电机（5）的输出轴末端延伸至圆腔（7）内并固定连接有齿轮（6），所述抵柱（11）的下端延伸至圆腔（7）内并与圆腔（7）的内底部转动连接，所述抵柱（11）的外侧壁固定连接有转盘（8），所述转盘（8）的外侧壁固定有环形齿条（12），所述环形齿条（12）与齿轮（6）相互啮合，所述环形杆（15）与转盘（8）的下端固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种原地直角转弯磁导航AGV，其特征在于，所述滑动机构包括周向设置在环形杆（15）侧壁上的装置口，所述装置口内竖直固定有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有滑轮（14），所述滑轮（14）位于环形槽（13）内，所述环形杆（15）的下端转动连接有多个滚轮（16），所述滚轮（16）与环形槽（13）的内底部相抵。 5.根据权利要求1所述的一种原地直角转弯磁导航AGV，其特征在于，所述抵板（9）的下端设有防滑垫。 6.根据权利要求2所述的一种原地直角转弯磁导航AGV，其特征在于，所述抵柱（11）位于AGV本体（1）的中间位置。
所属类别：	实用新型