专利名称: |
一种原地直角转弯磁导航AGV |
摘要: |
本实用新型公开了一种原地直角转弯磁导航AGV,包括AGV本体,所述AGV本体内设有装置腔,所述装置腔内设有升降机构,所述AGV本体的底部设有放置槽,所述放置槽内放置有抵板,所述抵板内设有圆腔,所述圆腔内设有与升降机构连接的转动机构,所述圆腔的内底部设有环形槽,所述环形槽内设有与转动机构连接的环形杆,所述环形杆上设有与环形槽配合的滑动机构。本实用新型结构合理,能够在原地进行直角转弯,占地面积小。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
郑州冠博电气科技有限公司 |
发明人: |
张军 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920466500.2 |
公开号: |
CN209852465U |
代理机构: |
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
何贯通 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
450000 河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路202号3号楼一单元1803号 |
主权项: |
1.一种原地直角转弯磁导航AGV,包括AGV本体(1),其特征在于,所述AGV本体(1)内设有装置腔,所述装置腔内设有升降机构,所述AGV本体(1)的底部设有放置槽(10),所述放置槽(10)内放置有抵板(9),所述抵板(9)内设有圆腔(7),所述圆腔(7)内设有与升降机构连接的转动机构,所述圆腔(7)的内底部设有环形槽(13),所述环形槽(13)内设有与转动机构连接的环形杆(15),所述环形杆(15)上设有与环形槽(13)配合的滑动机构。 2.根据权利要求1所述的一种原地直角转弯磁导航AGV,其特征在于,所述升降机构包括安装在AGV本体(1)上端的第一驱动电机(2),所述第一驱动电机(2)的输出轴末端延伸至装置腔内并固定连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)上螺纹连接有滑板(3),所述滑板(3)的侧壁与装置腔的内壁滑动连接,所述滑板(3)的下端固定连接有抵柱(11),所述抵柱(11)的下端贯穿装置腔的内底部。 3.根据权利要求2所述的一种原地直角转弯磁导航AGV,其特征在于,所述转动机构包括安装在抵板(9)上端的第二驱动电机(5),所述第二驱动电机(5)的输出轴末端延伸至圆腔(7)内并固定连接有齿轮(6),所述抵柱(11)的下端延伸至圆腔(7)内并与圆腔(7)的内底部转动连接,所述抵柱(11)的外侧壁固定连接有转盘(8),所述转盘(8)的外侧壁固定有环形齿条(12),所述环形齿条(12)与齿轮(6)相互啮合,所述环形杆(15)与转盘(8)的下端固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种原地直角转弯磁导航AGV,其特征在于,所述滑动机构包括周向设置在环形杆(15)侧壁上的装置口,所述装置口内竖直固定有转轴,所述转轴的外侧壁固定连接有滑轮(14),所述滑轮(14)位于环形槽(13)内,所述环形杆(15)的下端转动连接有多个滚轮(16),所述滚轮(16)与环形槽(13)的内底部相抵。 5.根据权利要求1所述的一种原地直角转弯磁导航AGV,其特征在于,所述抵板(9)的下端设有防滑垫。 6.根据权利要求2所述的一种原地直角转弯磁导航AGV,其特征在于,所述抵柱(11)位于AGV本体(1)的中间位置。 |
所属类别: |
实用新型 |