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原文传递一种磁导航AGV电气控制系统

专利名称：	一种磁导航AGV电气控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种磁导航AGV电气控制系统，该系统包括：安装在磁导航AGV前、后部的驱动控制回路、设置在磁导航AGV上的驱动器升降控制回路、自动销升降控制回路和总控制回路，所述总控制回路包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动控制回路、驱动器升降控制回路和自动销升降控制回路连接，实现对驱动电机、驱动器升降电机和自动销升降电机控制。本实用新型电气回路简单，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东爱普电气设备有限公司
发明人：	刘沛;张力伟;卢宪斐;李明;孙志强;徐家刚;苏玉振;陈云;樊齐滨;刘超;王应新;张登彬;李震;李智强;翟义亮;邢秀丽;刘继勇;姜波;肖军明;辛志强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821335942.5
公开号：	CN208883424U
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	李琳
分类号：	B66F9/24(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	250101 山东省济南市高新技术开发区新泺大街608号
主权项：	1.一种磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，包括：安装在磁导航AGV前、后部的驱动控制回路、设置在磁导航AGV上的驱动器升降控制回路、自动销升降控制回路和总控制回路，所述总控制回路包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动控制回路、驱动器升降控制回路和自动销升降控制回路连接，实现对驱动电机、驱动器升降电机和自动销升降电机控制。 2.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，所述驱动控制回路包括安装在磁导航AGV的前部和后部的驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机控制器和两个与驱动电机控制器连接的驱动电机；所述驱动电机控制器与PLC控制器连接，接收PLC控制器发出控制指令，对驱动电机进行控制。 3.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，所述驱动器升降控制回路包括驱动器升降电机一、驱动器升降电机二、中间继电器一、中间继电器二、中间继电器五、中间继电器六和空气开关一；其中，依次串联的空气开关一、中间继电器二的常闭触点、驱动器升降电机一形成第一支路；依次串联的空气开关一、中间继电器六的常闭触点、驱动器升降电机二形成第二支路；依次串联的中间继电器一的常闭触点、中间继电器二的线圈形成第三支路；依次串联的中间继电器五的常闭触点、中间继电器六的线圈形成第四支路；所述第一支路和第二支路的一端通过空气开关四与24V电池连接；所述第一支路和第二支路的一端还通过空气开关三与PLC控制器的输出端连接；所述第一支路和第二支路的另一端接地；所述第三支路和第四支路的一端与火线连接；所述第三支路和第四支路的另一端与公共端连接。 4.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，所述自动销升降控制回路包括自动销升降电机一、自动销升降电机二、中间继电器三、中间继电器四、中间继电器七、中间继电器八和空气开关二；其中，依次串联的空气开关二、中间继电器四的常闭触点、自动销升降电机一形成第五支路；依次串联的空气开关二、中间继电器八、自动销升降电机二形成第六支路；依次串联的中间继电器三的常闭触点、中间继电器四的线圈形成第七支路；依次串联的中间继电器七的常闭触点、中间继电器八的线圈形成第八支路；所述第五支路和第六支路的一端通过空气开关四与24V电池连接；所述第五支路和第六支路的一端还通过空气开关三与PLC控制器的输出端连接；所述第五支路和第六支路的另一端接地；所述第七支路和第八支路的一端与火线连接；所述第七支路和第八支路的另一端与公共端连接。 5.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，所述总控制回路还包括分别与PLC控制器连接的停止按钮一、停止按钮二、停止按钮三、行程开关一、行程开关二、行程开关三、行程开关四、行程开关五、行程开关六、行程开关七、行程开关八、行程开关九和行程开关十。 6.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，还包括设置在磁导航AGV上的无线充电装置，所述无线充电装置与PLC控制器连接。 7.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，还包括设置在磁导航AGV上的触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器连接。 8.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，还包括设置在磁导航AGV前端和后端的安全触边和激光障碍传感器，所述激光障碍传感器与PLC控制器连接，用于测量AGV与障碍物之间距离。 9.根据权利要求1所述的磁导航AGV电气控制系统，其特征在于，还包括设置在磁导航AGV上的磁导航传感器、RFID设备和智能网关，所述磁导航传感器与PLC控制器连接，用于检测磁条位置；所述RFID设备与PLC控制器连接，用于识别充电点的位置；所述智能网关与PLC控制器连接，用于实现PLC控制器与主控电脑之间通讯。
所属类别：	实用新型