专利名称: |
一种嵌入式磁导航AGV驱动单元 |
摘要: |
本实用新型公开了一种嵌入式磁导航AGV驱动单元,包括机架,所述机架上安装有安装座,所述安装座上对称安装有两个无刷电机,两个所述无刷电机均通过转轴固定安装有一个滚轮,所述机架的前后端均安装有一个磁导航,所述机架上开设有多个条形通孔,每个所述条形通孔上均放置有一个条形杆一,每个所述条形杆一的下端均转动连接有一个条形杆二,每个所述条形杆一的上端共同固定安装有一个罩体。优点在于:整体拆装操作简便,无需借助外界工具,用手即可完成整体的拆装操作;对无刷电机工作产生的震动进行减弱,降低AGV使用过程中本身产生的震动,提高整体移动过程中的稳定性,降低货物震落的概率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
郑州冠博电气科技有限公司 |
发明人: |
张军 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920466485.1 |
公开号: |
CN209852060U |
代理机构: |
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
何贯通 |
分类号: |
B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1 |
申请人地址: |
450000 河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路202号3号楼一单元1803号 |
主权项: |
1.一种嵌入式磁导航AGV驱动单元,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上安装有安装座(3),所述安装座(3)上对称安装有两个无刷电机(5),两个所述无刷电机(5)均通过转轴(6)固定安装有一个滚轮(7),所述机架(1)的前后端均安装有一个磁导航(9),所述机架(1)上开设有多个条形通孔(10),每个所述条形通孔(10)上均放置有一个条形杆一(11),每个所述条形杆一(11)的下端均转动连接有一个条形杆二(12),每个所述条形杆一(11)的上端共同固定安装有一个罩体(13); 所述罩体(13)上开设有凹槽一(19)和两个安装腔(14),且安装腔(14)和凹槽一(19)相互连通,每个所述安装腔(14)上均通过弹簧(15)固定安装有一个移动板(16),所述移动板(16)上固定安装有橡胶垫(17),且橡胶垫(17)与无刷电机(5)接触,所述条形杆二(12)的长度大于条形通孔(10)的宽度,所述条形杆二(12)的长度小于等于条形通孔(10)的长度,所述条形杆二(12)的宽度小于等于条形通孔(10)的宽度。 2.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元,其特征在于,所述安装座(3)上对称开设有两个卡槽(4),且无刷电机(5)卡合在相应的卡槽(4)上,且转轴(6)远离无刷电机(5)的一端穿过卡槽(4)。 3.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元,其特征在于,所述机架(1)的前后端均开设有一个固定槽(8),且磁导航(9)卡合在相应的固定槽(8)上。 4.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元,其特征在于,每个所述条形杆一(11)的下端均开设有凹槽三,每个所述条形杆二(12)的上表面均开设有一个凹槽二,且凹槽三和凹槽二之间转动连接有一个转动轴,且转动轴的长度等于凹槽三和凹槽四的槽深之和。 5.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元,其特征在于,所述罩体(13)上开设有多个散热孔(18),且散热孔(18)与凹槽一(19)相互连通。 6.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元,其特征在于,所述机架(1)上安装有开设有安装槽(2),且安装座(3)卡合在安装槽(2)上。 |
所属类别: |
实用新型 |