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原文传递一种嵌入式磁导航AGV驱动单元

专利名称：	一种嵌入式磁导航AGV驱动单元
摘要：	本实用新型公开了一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，包括机架，所述机架上安装有安装座，所述安装座上对称安装有两个无刷电机，两个所述无刷电机均通过转轴固定安装有一个滚轮，所述机架的前后端均安装有一个磁导航，所述机架上开设有多个条形通孔，每个所述条形通孔上均放置有一个条形杆一，每个所述条形杆一的下端均转动连接有一个条形杆二，每个所述条形杆一的上端共同固定安装有一个罩体。优点在于：整体拆装操作简便，无需借助外界工具，用手即可完成整体的拆装操作；对无刷电机工作产生的震动进行减弱，降低AGV使用过程中本身产生的震动，提高整体移动过程中的稳定性，降低货物震落的概率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州冠博电气科技有限公司
发明人：	张军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920466485.1
公开号：	CN209852060U
代理机构：	焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何贯通
分类号：	B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路202号3号楼一单元1803号
主权项：	1.一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有安装座（3），所述安装座（3）上对称安装有两个无刷电机（5），两个所述无刷电机（5）均通过转轴（6）固定安装有一个滚轮（7），所述机架（1）的前后端均安装有一个磁导航（9），所述机架（1）上开设有多个条形通孔（10），每个所述条形通孔（10）上均放置有一个条形杆一（11），每个所述条形杆一（11）的下端均转动连接有一个条形杆二（12），每个所述条形杆一（11）的上端共同固定安装有一个罩体（13）；所述罩体（13）上开设有凹槽一（19）和两个安装腔（14），且安装腔（14）和凹槽一（19）相互连通，每个所述安装腔（14）上均通过弹簧（15）固定安装有一个移动板（16），所述移动板（16）上固定安装有橡胶垫（17），且橡胶垫（17）与无刷电机（5）接触，所述条形杆二（12）的长度大于条形通孔（10）的宽度，所述条形杆二（12）的长度小于等于条形通孔（10）的长度，所述条形杆二（12）的宽度小于等于条形通孔（10）的宽度。 2.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，其特征在于，所述安装座（3）上对称开设有两个卡槽（4），且无刷电机（5）卡合在相应的卡槽（4）上，且转轴（6）远离无刷电机（5）的一端穿过卡槽（4）。 3.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，其特征在于，所述机架（1）的前后端均开设有一个固定槽（8），且磁导航（9）卡合在相应的固定槽（8）上。 4.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，其特征在于，每个所述条形杆一（11）的下端均开设有凹槽三，每个所述条形杆二（12）的上表面均开设有一个凹槽二，且凹槽三和凹槽二之间转动连接有一个转动轴，且转动轴的长度等于凹槽三和凹槽四的槽深之和。 5.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，其特征在于，所述罩体（13）上开设有多个散热孔（18），且散热孔（18）与凹槽一（19）相互连通。 6.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，其特征在于，所述机架（1）上安装有开设有安装槽（2），且安装座（3）卡合在安装槽（2）上。
所属类别：	实用新型