主权项: |
1.一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:包括有上料装置(1)、输送装置(2)和位移装置(3),所述位移装置(3)与所述输送装置(2)固定连接,通过所述位移装置(3)来使输送装置(2)移动,所述上料装置(1)设置位于输送装置(2)上方;所述输送装置(2)为伸缩式升降皮带机;所述位移装置包括有行走机构、转向机构和定位机构,所述转向机构与定位机构均设置于行走机构上, 所述伸缩式升降皮带机与转向机构固定连接;所述行走机构与所述定位机构电连接,行走机构根据定位机构的信号来确定行走距离。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:所述伸缩式升降皮带机上设置有激光感应式传感器(23)。 3.根据权利要求2所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:所述激光感应式传感器(23)为一个或者多个,设置在伸缩式升降皮带机的两侧面,以用于感应测量伸缩式升降皮带机的侧壁与集装箱壁的距离。 4.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:所诉行走机构包括有机架(311)、行走电机(312)、行走轮(313)和道轨(314),所述行走电机(312)安装在机架(311)上,所述行走轮(313)安装在机架(311)的底部并设置在道轨(314)内,行走电机(312)的输出使得行走轮(313)转动,从而出现行走移动。 5.根据权利要求4所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:所述定位机构包括有编译器和转动轮,所述编译器通过安装架安装在所述机架(311)上,所诉转动轮与所述行走轮(313)配合,通过转动轮,编译器收集到行走轮(313)的转动信息转换成距离信息,并通过控制器来控制行走电机(312)的启停。 6.根据权利要求4所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:所述定位机构包括有支架(331)和高精度红外测量仪(332),所述高精度红外测量仪(332)通过支架(331)安装在所述机架(311)上,所述高精度红外测量仪(332)的激光发射方向与道轨(314)方向平行,所述高精度红外测量仪(332)测量距离信息,通过控制器来控制行走电机(312)的启停。 7.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:所述转向机构包括有转动轮盘(321)和安装板(322),伸缩式升降皮带机通过安装板(322)与转动轮盘(321)连接。 8.根据权利要求7所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:所述转动轮盘(321)处还设置有制动装置,所述制动装置为摩擦式制动器。 9.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于:在所述位移装置(3)的一侧,设置有可以存放伸缩式升降皮带机的机仓(4)。 |