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原文传递一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统

专利名称：	一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统
摘要：	本实用新型公开了一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，包括液压站、登乘平台顶升组件、登乘平台旋转组件、可伸缩步桥组件以及步桥顶升组件，登乘平台顶升组件与登乘平台旋转组件的底部连接，可伸缩步桥组件与登乘平台旋转组件的侧边活动连接，步桥顶升组件的一端与登乘平台旋转组件的侧边活动连接，步桥顶升组件的另一端与可伸缩步桥组件的底部活动连接；本实用新型在运维船向一侧横摇时，会对登乘系统产生压力反差，以缓冲运维船的横摇对登乘系统的影响，达到波浪补偿的目的，即实现了上下、左右以及前后共六个自由度的补偿，使得运维船与海上风机的通道平稳，确保登乘作业的安全性，提高登乘效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建海上风电运维服务有限公司
发明人：	杨余;张虎;周继国;章培昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920697199.6
公开号：	CN209852534U
代理机构：	福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人：	张明
分类号：	B63B27/14(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	350000 福建省福州市马尾区湖里路27号2-53B室(自贸试验区内)
主权项：	1.一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：包括液压站、登乘平台顶升组件、登乘平台旋转组件、可伸缩步桥组件以及步桥顶升组件，所述液压站分别与所述登乘平台顶升组件、所述登乘平台旋转组件、所述可伸缩步桥组件、所述步桥顶升组件一一连接；所述登乘平台顶升组件与所述登乘平台旋转组件的底部连接，所述可伸缩步桥组件与所述登乘平台旋转组件的侧边活动连接，所述步桥顶升组件的一端与所述登乘平台旋转组件的侧边活动连接，所述步桥顶升组件的另一端与所述可伸缩步桥组件的底部活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统分别与所述登乘平台顶升组件、所述登乘平台旋转组件、所述可伸缩步桥组件、所述步桥顶升组件一一连接；所述控制系统设置有两个，一个设置在运维船的驾驶室内，另一个设置在所述登乘平台旋转组件的上方。 3.根据权利要求1所述的一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：还包括机械手组件，所述机械手组件的一端固定在所述可伸缩步桥组件上，所述机械手组件的另一端与风机工作平台上的护栏可拆卸连接。 4.根据权利要求1所述的一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：所述登乘平台顶升组件包括六个液压缸和登乘平台底座，所述液压缸与所述登乘平台底座的底部连接，所述登乘平台旋转组件与所述登乘平台底座连接。 5.根据权利要求4所述的一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：所述登乘平台旋转组件倒扣在所述登乘平台底座上，所述登乘平台旋转组件包括登乘平台旋转平面以及登乘平台旋转侧面；所述可伸缩步桥组件与所述登乘平台旋转侧面上靠近所述登乘平台旋转平面的一端活动连接，且所述可伸缩步桥组件与所述登乘平台旋转平面在搭载完成后处于同一水平面；所述步桥顶升组件的一端与所述登乘平台旋转侧面上远离所述登乘平台旋转平面的一端活动连接。 6.根据权利要求5所述的一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：所述可伸缩步桥组件包括步桥固定杆、步桥伸缩杆以及步桥连接杆，所述步桥伸缩杆套设于所述步桥固定杆内，所述步桥连接杆与所述步桥固定杆的底部固定连接；所述步桥固定杆与所述登乘平台旋转侧面上靠近所述登乘平台旋转平面的一端活动连接；所述步桥顶升组件的另一端与所述步桥连接杆的侧边活动连接。 7.根据权利要求6所述的一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：所述步桥顶升组件包括步桥顶升固定杆以及步桥顶升伸缩杆，所述步桥顶升伸缩杆套设于所述步桥顶升固定杆内；所述步桥顶升固定杆与所述登乘平台旋转侧面上远离所述登乘平台旋转平面的一端活动连接；所述步桥顶升伸缩杆与所述步桥连接杆的侧边活动连接。 8.根据权利要求1至7任一所述的一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，其特征在于：所述活动连接为铰链连接。
所属类别：	实用新型