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原文传递一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥的使用方法

专利名称：	一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥的使用方法
摘要：	本发明提供一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，其特征在于：包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接。本发明的有益效果在于：在登乘平台底部设置六自由度补偿平台，通过控制器控制六自由度补偿平台，可为登乘栈桥提供六自由度运动补偿，实现对船舶运动的快速响应，无需顶靠固定式平台，通过六自由度主动补偿平台消除海浪对船舶六自由度的影响，可直接实现船舶与海上平台安全对接，自由通行，极大提高海上作业平台可及性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省新能海上风电研发中心有限公司
发明人：	黄兴;袁成建;李达;吕浩
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711044216.8
公开号：	CN107675607A
代理机构：	福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214
代理人：	林志峥
分类号：	E01D15/24(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D15;E01D15/24
申请人地址：	350000 福建省福州市马尾区湖里路27号1#楼2-16W室（自贸试验区内）
主权项：	一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥的使用方法，其特征在于：所述六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接；所述六自由度补偿平台与登乘平台之间设有支撑结构，所述支撑结构与栈桥之间设有俯仰补偿器，所述俯仰补偿器的两端分别铰接于栈桥和支撑结构，所述控制器与俯仰补偿器电连接；所述六自由度补偿平台包括支座、六自由度补偿器和全回转机构，所述六自由度补偿器的两端分别铰接于支座和全回转机构，所述全回转机构与支撑结构连接；所述栈桥包括固定栈桥、伸缩栈桥和伸缩补偿器，所述登乘平台与固定栈桥连接，所述伸缩栈桥可伸缩设置于固定栈桥上，所述伸缩补偿器设置在固定栈桥与伸缩栈桥之间，所述控制器与伸缩补偿器电连接，所述俯仰补偿器的一端铰接于固定栈桥；所述栈桥上设有报警器和视频监控装置，所述报警器和视频监控装置与控制器电连接；所述栈桥上设有防撞装置和测距装置，所述防撞装置和测距装置与控制器电连接；所述登乘平台和栈桥上均设有防滑层；所述登乘平台和栈桥的两侧均设有护栏；所述六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥的使用方法包括以下步骤：利用支座将六自由度补偿器刚性固定于船舶甲板上，且六自由度补偿器绕支座可转动设置；将全回转机构设置于六自由度补偿器之上；将俯仰补偿器与支撑机构及固定栈桥铰接；所述伸缩补偿器用于实现伸缩栈桥与固定栈桥间的平动补偿；将防撞装置、测距装置、视频监控装置、报警器均设置于伸缩栈桥端部；在伸缩栈桥及登乘平台均安装有护栏和防滑层；所述支撑结构为登乘平台及俯仰补偿器提供刚性支撑；当海洋工程船舶靠近海上固定平台时，海洋工程船舶停于固定式平台一侧，通过六自由度补偿平台及俯仰补偿器、伸缩补偿器共同作用补偿海洋工程船舶六自由度运动，通过操控实现伸缩栈桥及固定栈桥与固定式平台平稳对接，确保海上作业人员安全、平稳的往返于固定式平台于海洋工程船舶之间。
所属类别：	发明专利