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原文传递具有手臂检测的自动调节中央控制台

专利名称：	具有手臂检测的自动调节中央控制台
摘要：	本发明涉及一种用于在车辆(1)中，设置中央控制台(2)相对于相应的驾驶员(10)的手臂的人体工程学位置的方法，所述中央控制台(2)具有扶手(21)和与扶手(21)分开的一个或多个操作元件(22)，其中至少扶手(21)借助于定位单元(3)至少垂直于且平行于车辆轴线(FA)可移动地安装，所述方法包括借助于一个或多个光学传感器(4)检测(110)面向中央控制台的驾驶员(10)的手臂(11)，使用传感器(4)的传感器数据(SD)确定(120)驾驶员(10)的手臂(11)的至少肘部位置(EP)和手部位置(HP)以及借助于定位单元(3)，基于所确定的肘部位置(EP)和手部位置(HP)自动移动(150)中央控制台(2)的扶手(21)，使得在移动(150)之后实现手臂(11)的人体工程学位置(ER)。此外，本发明涉及一种具有带手臂检测的自动设置中央控制台的车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	玛泽森创新有限公司
发明人：	马蒂亚斯·科勒;安德烈亚斯·赫尔曼;伊尔卡·罗泽尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910519600.1
公开号：	CN110626237A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	刘晓杰
分类号：	B60N2/75(2018.01);B;B60;B60N;B60N2
申请人地址：	英国伦敦
主权项：	1.一种用于在车辆(1)中设置中央控制台(2)相对于相应的驾驶员(10)的手臂的人体工程学位置(ER)的方法(100)，所述中央控制台(2)具有扶手(21)和与所述扶手(21)分开的一个或多个操作元件(22)，其中至少所述扶手(21)借助于定位单元(3)至少垂直于且平行于车辆轴线(FA)可移动地安装，所述方法(100)包括以下步骤： -借助于一个或多个光学传感器(4)检测(110)面向所述中央控制台的所述驾驶员(10)的具有前臂(11u)和至少上臂(110)的部位的手臂(11)； -借助于合适的评估方法(130)，使用所述传感器(4)的传感器数据(SD)来确定(120)所述驾驶员(10)的所述手臂(11)的至少肘部位置(EP)和手部位置(HP)；以及 -借助于所述定位单元(3)，基于确定的所述肘部位置(EP)和手部位置(HP)至少垂直于且平行于所述车辆轴线(FA)自动移动(150)所述中央控制台(2)的所述扶手(21)，使得在移动(150)之后，实现所述手臂(11)的人体工程学位置(ER)。 2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，当所述肘部(11e)搁置在所述中央控制台(2)的所述扶手(21)上时并且当所述手部(11h)位于所述中央控制台(2)的所述操作元件(22)的区域中时便实现了所述人体工程学位置(ER)。 3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述光学传感器(4)包括一个或多个ToF相机(41)。 4.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于，用于使用所述ToF相机(4)确定所述肘部位置(EP)的评估方法(130)包括以下步骤： -将沿着所述车辆轴线(FA)从所述扶手(21)到所述手臂(11)的距离(D1)确定(132)为x坐标； -检测经由所述x坐标，在所述距离(D1)的函数中具有最大斜率变化的x坐标(XE)，作为第一x坐标(X1)；以及 -将所述第一x坐标(X1)与所述肘部位置(EP)相关联(136)。 5.根据权利要求3或4所述的方法(100)，其特征在于，用于使用所述ToF相机(4)确定所述手部位置(HP)的评估方法(130)包括以下步骤： -测量(138)至少包含所述手部(11h)的所述前臂(11u)的长度(L)；以及 -根据所测量的长度(L)和所述前臂(11u)与所述手部(11h)之间的预定长度比估算(140)所述手部位置(HP)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述光学传感器(4)包括双相机系统(42)，其中所述双相机系统(42)包括彼此靠近布置的用于捕获三维空间数据的两个相机。 7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，用于使用所述双相机(42)确定所述肘部位置和手部位置的评估方法(130)包括以下步骤： -至少捕获(142)所述腕部(11g)和所述肘部(11e)，优选地还有肩部，作为参考点； -借助于转移由所述双相机系统(42)捕获的不同图像中的所述参考点来确定(144)深度信息；以及 -使用预定的坐标系将所述参考点相对于所述中央控制台(2)的所述扶手(21)的位置至少计算(146)为所述肘部位置(EP)和手部位置(HP)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，移动(150)所述中央控制台(2)的所述扶手(21)的步骤包括以下步骤： -首先平行于所述车辆轴线(FA)将所述扶手(21)移动(152)到所述手臂(11)下方的相应位置中，使得当所述手臂(11)搁置在所述扶手(21)上时，所述手部(11h)位于所述操作元件(22)的区域中；以及 -然后在垂直方向(VR)上移动(154)所述扶手(21)直到所述前臂(11u)搁置在所述扶手(21)上。 9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，平行于所述车辆轴线(FA)的所述扶手的所述移动(152)在所述扶手(21)的所述下部垂直限位挡块中执行。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，一旦所述臂(11)的接触压力(AD)超过预定的阈值(SW)就停止借助于压力传感器(5)和相应的控制单元(6)在所述垂直方向(VR)上向上移动(150)所述扶手(21)的步骤；优选地，所述阈值介于10N和50N之间。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，仅在超过所述前臂(11u)在所述扶手(21)上的预定最小搁置时间(MVD)之后执行自动移动(150)的步骤。 12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法(100)，其特征在于，自动移动(150)的步骤由所述驾驶员(10)或另一车辆乘客(10b)的特定动作(AK)启动，所述特定动作包括手势、开关或按钮(7)的操作。 13.根据权利要求12所述的方法(100)，其特征在于，由此启动的移动(150)包括以下步骤： -将所述扶手(21)移动(160)到下部垂直限位挡块中； -将所述手臂(11)保持(162)在所需高度；以及 -使所述扶手(21)沿所述垂直方向(VR)向上移动(164)，直到所述肘部(11e)搁置在所述扶手(21)上。 14.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)可从车辆内部(1i)停用和/或可停用。 15.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在所述车辆(1)中移动(150)的步骤期间，显示警告消息或发出警告音(W)。 16.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述中央控制台(2)的所述扶手(21)是两件式扶手(21)，其被分成驾驶员侧的第一扶手(211)和前排乘客侧的第二扶手(212)，其中所述方法(100)独立地执行以用于设置所述驾驶员(10)和所述前排乘客(10b)两者的手臂的所述人体工程学位置(ER)。 17.一种包括中央控制台(2)的车辆(1)，所述中央控制台(2)具有用于搁置驾驶员(10)的手臂(11)的扶手(21)以及与所述扶手(21)分开的一个或多个操作元件(22)，其中至少所述扶手(21)借助于定位单元(3)至少垂直于且平行于车辆轴线(FA)可移动地安装；一个或多个光学传感器(4)，其用于检测面向所述中央控制台(2)的所述驾驶员(10)的具有前臂(11u)和上臂(110)的至少部位的所述手臂(11)；以及控制单元(6)，其经由数据线(61)连接到所述光学传感器(4)和所述定位单元(3)，所述车辆(1)配置成经由所述定位单元(3)的相应触发来执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法(100)。 18.根据权利要求17所述的车辆(1)，其特征在于，所述光学传感器(4)包括一个或多个ToF相机(41)和/或一个或多个双相机系统(42)。 19.根据权利要求18所述的车辆(1)，其特征在于，至少所述ToF相机(41)和/或所述双相机系统(42)布置在所述车辆(1)的侧门(1s)中。 20.根据权利要求17至19中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，压力传感器(5)集成在所述扶手(21)中以确定所述手臂(11)的接触压力(AD)是否超过预定阈值(SW)；优选地，所述阈值(SW)介于10N和50N之间。 21.根据权利要求17至20中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述光学传感器(4)中的至少一个配置并适当地布置成检测所述驾驶员(10)或另一车辆乘客(10b)的特定动作(AK)。 22.根据权利要求17至21中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述仪表板(8)和/或所述中央控制台(2)或所述车辆(1)中适于操作的其他区域配置成停用所述扶手(21)的所述移动(150)和/或在所述扶手(21)的移动(150)期间，在所述车辆中显示警告消息或发出警告音(W)。 23.根据权利要求17至22中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述中央控制台(2)的至少所述扶手(21)是两件式扶手(21)，其被分成驾驶员侧的第一扶手(211)和前排乘客侧的第二扶手(212)，其中所述第一扶手(211)和第二扶手(212)可以通过所述定位单元(3)彼此独立地移动，并且所述控制单元(6)配置成能够彼此独立地为所述驾驶员(10)和所述前排乘客(10b)两者设置手臂的所述人体工程学位置(ER)。
所属类别：	发明专利