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原文传递一种纯电动汽车换电双作用末端执行器

专利名称：	一种纯电动汽车换电双作用末端执行器
摘要：	本实用新型公开了一种纯电动汽车换电双作用末端执行器，包括保护机构、滚筒组、滑块导轨机构、水平解锁机构、托架和竖直解锁机构；滚筒组均匀安装在托架上，与托架构成转动副；保护机构安装于托架的两侧和一端，能够相对于托架升降，用于对从汽车电池仓内卸载下来的电池进行限位；竖直解锁机构安装于托架上，与固定电池的锁紧件的数量和位置匹配，用于底盘式换电的电池卸载和安装；滑块导轨机构安装于托架上；水平解锁机构安装于滑块导轨机构上，能够沿滑块导轨机构移动，用于与电池锁紧装置配合，通过锁紧与解锁实现电池的移动以及侧箱式换电的电池卸载和安装。本执行器同时实现了底盘式和侧箱式换电，解决各种换电设备难以互通的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	吕晓玲;柴春羽;张明路
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920746319.7
公开号：	CN209870350U
代理机构：	天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王瑞
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
主权项：	1.一种纯电动汽车换电双作用末端执行器，其特征在于该执行器包括保护机构、滚筒组、滑块导轨机构、水平解锁机构、托架和竖直解锁机构；所述滚筒组均匀安装在托架上，与托架构成转动副；所述保护机构安装于托架的两侧和一端，能够相对于托架升降，用于对从汽车电池仓内卸载下来的电池进行限位，防止电池掉落；竖直解锁机构安装于托架上，与固定电池的锁紧件的数量和位置匹配，用于底盘式换电的电池卸载和安装；所述滑块导轨机构安装于托架上；所述水平解锁机构安装于滑块导轨机构上，能够沿滑块导轨机构移动，用于与电池锁紧装置配合，通过锁紧与解锁实现电池的移动以及侧箱式换电的电池卸载和安装。 2.根据权利要求1所述的纯电动汽车换电双作用末端执行器，其特征在于所述保护机构包括两个侧向升降保护机构、一个前向升降保护机构和三个电动推杆；两个侧向升降保护机构的侧板对称安装于托架的两侧，与托架构成移动副，实现侧向升降保护机构相对于托架的竖直升降；前向升降保护机构的侧板安装于托架的一端，与托架构成移动副，实现前向升降保护机构相对于托架的竖直升降；三个电动推杆的底端固定在托架上，推杆端分别与两个侧向升降保护机构和一个前向升降保护机构的顶板固定连接；侧向升降保护机构的顶板上固定有弧形挡板，用于对电池的位置进行矫正；柔性胶垫固定在弧形挡板与电池接触的一侧面上以及前向升降保护机构的顶板与电池接触的末端上。 3.根据权利要求1所述的纯电动汽车换电双作用末端执行器，其特征在于所述滑块导轨机构包括导轨、滑块、传动轴齿轮、电动机输出齿轮、传动轴、滑块轮、辅助轮和滑块电动机；所述导轨固定在托架上，分为竖直轨道和水平轨道，水平轨道所在平面低于滚筒组所在的平面；滑块的底部安装有辅助轮，辅助轮与导轨接触，辅助轮与滑块构成转动副；所述水平解锁机构的水平解锁箱固定于滑块上；滑块电动机固定于水平解锁箱内部，其输出端伸出水平解锁箱且固定有电动机输出齿轮；所述传动轴安装于滑块上，传动轴与滑块构成转动副；传动轴固定有传动轴齿轮，传动轴齿轮与电动机输出齿轮啮合；传动轴的两端固定有滑块轮，滑块轮与导轨配合，实现滑块沿导轨的运动。 4.根据权利要求3所述的纯电动汽车换电双作用末端执行器，其特征在于四个辅助轮对称分布，与两个滑块轮组合使滑块成为六轮式结构，在运动的过程中保持稳定性。 5.根据权利要求1所述的纯电动汽车换电双作用末端执行器，其特征在于所述水平解锁机构包括水平解锁头、水平解锁箱和水平解锁电动机；所述水平解锁箱固定于滑块上；水平解锁电动机固定于水平解锁箱内部，其输出端伸出水平解锁箱且固定有水平解锁头；水平解锁头与电池锁紧装置配合。 6.根据权利要求1所述的纯电动汽车换电双作用末端执行器，其特征在于所述竖直解锁机构包括竖直解锁头、竖直解锁电动机和竖直解锁箱；所述竖直解锁箱固定在托架上；竖直解锁电动机竖直固定于竖直解锁箱内部，其输出端伸出竖直解锁箱且安装有竖直解锁头；竖直解锁头与锁紧件配合；竖直解锁头安装在竖直解锁电动机输出端的具体安装方式是竖直解锁电动机的输出端采用方轴，与竖直解锁头的方形孔配合。 7.根据权利要求6所述的纯电动汽车换电双作用末端执行器，其特征在于竖直解锁机构还包括弹簧；弹簧嵌套于竖直解锁电动机的输出端的外部，一端与竖直解锁箱固定连接，另一端与竖直解锁头接触。
所属类别：	实用新型