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原文传递取放末端执行器

专利名称：	取放末端执行器
摘要：	取放末端执行器。一种末端执行器包括多个真空口。所述多个真空口由从末端执行器的面延伸的多个中空突起形成。所述多个真空口连接到从真空源接口接收真空的真空室。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	P·R·斯通;W·R·泰勒
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810413168.3
公开号：	CN108946149A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	吕俊刚;杨薇
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种方法，该方法包括以下步骤：利用供应到末端执行器(202)的多个中空突起(206)的真空(211)抵靠所述末端执行器(202)的所述多个中空突起(206)来保持复合材料(242)的第一面(260)的第一部分(258)；以及将气动压力(245)施加到所述复合材料(242)的所述第一面(260)，以将所述复合材料(242)从所述多个中空突起(206)移除。
所属类别：	发明专利