详情

原文传递袋装物料移送装置末端执行器

专利名称：	袋装物料移送装置末端执行器
摘要：	本发明公开了一种袋装物料移送装置末端执行器，包括与移送装置连接的连接部和对袋装物料底部进行支撑的承载部，其特征是：承载部一侧设置有朝向车厢侧壁的推送口，承载部上设置有将袋装物料从推送口水平顶出的推送装置。袋装物料移送装置末端执行器，能使袋装物料在车厢内较为紧密地堆放在一起，同时在堆放过程中不会受到较大的冲击。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	台州高知科技有限公司
发明人：	陈文志
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811598394.X
公开号：	CN109775390A
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	317500 浙江省温岭市城东街道坦头村190号
主权项：	1.一种袋装物料移送装置末端执行器，包括与移送装置(1)连接的连接部(3)和对袋装物料底部进行支撑的承载部(2)，其特征是：承载部(2)一侧设置有朝向车厢侧壁的推送口(26)，承载部(2)上设置有将袋装物料从推送口(26)水平顶出的推送装置(24)。 2.根据权利要求1所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述承载部(2)包括至少两根沿推送方向设置的支撑杆(22)。 3.根据权利要求1所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述承载部(2)包括多个承载单元(20)，承载单元(20)之间通过连接件(215)沿着袋装物料长度方向进行连接。 4.根据权利要求3所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：承载单元(20)分为固定承载单元(214)与翻转承载单元(210)，翻转承载单元(210)处于承载部(2)的外端，固定承载单元(214)和翻转承载单元(210)之间设置有翻转机构(28)，翻转机构(28)包括与翻转承载单元(210)固定连接的旋转轴(282)，旋转轴(282)连接在固定承载单元(214)上方，固定承载单元(214)上还设置有驱动旋转轴(282)向固定承载单元(214)方向转动的驱动组件(29)。 5.根据权利要求4所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述固定承载单元(214)上方安装有固定连接座(281)，翻转承载单元(210)上方安装有翻转连接座(283)，旋转轴(282)转动连接在固定连接座(281)上同时与固定连接座(281)固定连接。 6.根据权利要求5所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述驱动组件(29)包括固定在旋转轴(282)端部的从动齿轮(284)，还包括与从动齿轮(284)啮合的主动齿轮(285)。 7.根据权利要求6所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述主动齿轮(285)上固定连接有摆杆(286)，摆杆(286)处于主动齿轮(285)外侧的一端传动连接有驱动摆杆(286)摆动的驱动件(29)。 8.根据权利要求7所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述驱动件(29)包括缸体(294)和活塞杆(293)，缸体(294)上转动连接有缸体座(295)，缸体座(295)固定在固定承载单元(214)上，活塞杆(293)端部固定连接有连接头(292)，连接头(292)远离缸体(294)的一端与摆杆(286)转动连接。 9.根据权利要求1所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述承载部(2)上设置有夹持装置(27)。 10.根据权利要求9所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述夹持装置(27)包括夹爪(27)，承载单元上安装有驱动夹爪(27)运动的夹爪气缸(25)。
所属类别：	发明专利