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原文传递绕线盘夹爪及其使用方法

专利名称：	绕线盘夹爪及其使用方法
摘要：	本发明揭示了绕线盘夹爪及其使用方法，其中，绕线盘夹爪包括连接座，连接座的前端面设置承载板、基板及气缸，气缸固定在基板上且其气缸轴连接一传动板，传动板通过固定在承载板上的连杆式传动机构连接至少三个爪体，几个爪体的一端枢轴连接基板，另一端延伸承载板的前端，且每个爪体枢轴连接连杆式传动机构的第一驱动杆和第二驱动杆的同向端并由气缸驱动绕其与基板连接的枢轴转动。本方案通过一组可同步收缩和打开的爪体夹持绕线盘的一端的挡板，有效的规避了现有技术夹持两端的挡板导致的夹爪与绕线盘放置台面的干涉问题，同时采用连杆式传动结构，采用双连杆连接爪体，有效的增加了爪体的刚性，提高了承载力，为横向放置绕线盘提供了保证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州江锦自动化科技有限公司
发明人：	黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910850997.2
公开号：	CN110626882A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
主权项：	1.绕线盘夹爪，其特征在于：包括连接座（1），所述连接座（1）的前端面处设置承载板（2）、基板（3）及气缸（4），所述气缸（4）固定在所述基板（3）上且其气缸轴连接一传动板（5），所述传动板（5）通过固定在所述承载板（2）上的连杆式传动机构（6）连接至少三个爪体（7），几个所述爪体（7）的一端枢轴连接所述基板（3）上，另一端延伸所述承载板（2）的前端，且每个所述爪体（7）枢轴连接所述连杆式传动机构（6）的第一驱动杆（61）和第二驱动杆（62）的同向端并由气缸（4）驱动绕其与基板（3）连接的枢轴转动。 2.根据权利要求1所述的绕线盘夹爪，其特征在于：所述承载板（2）的前端面处设置有一组第一磁体（8）。 3.根据权利要求2所述的绕线盘夹爪，其特征在于：每个所述第一磁体（8）可相对所述承载板（2）上下浮动。 4.根据权利要求1所述的绕线盘夹爪，其特征在于：所述承载板（2）的中心形成有一通孔（21），所述承载板（2）的后端面设置有正对所述通孔（21）的充放气接头（9）。 5.根据权利要求1所述的绕线盘夹爪，其特征在于：所述连杆式传动机构（6）包括与所述每个爪体（7）一一对应的且一端枢轴连接基板（3）的连杆（63），所述连杆（63）的另一端可滑动地连接一基座（64）上的第一腰型孔（641），连接连杆（63）和传动板（5）的第一连接轴（65）枢轴连接第一驱动杆（61）上的圆孔（611），连接所述连杆（63）和基座（64）的第二连接轴（66）枢轴连接第二驱动杆（62）的腰型孔（621）。 6.根据权利要求1所述的绕线盘夹爪，其特征在于：所述爪体（7）包括摆臂（71），所述摆臂（71）的前端设置有限位块（72），所述限位块（72）与所述摆臂（71）的前端形成一卡槽（73），所述卡槽（73）的宽度大于绕线盘的一端的挡盘的厚度。 7.根据权利要求1-6任一所述的绕线盘夹爪，其特征在于：还包括线头抓取装置（10），所述线头抓取装置（10）包括固定在所述承载板（2）的圆周面的套管（101），所述套管（101）内可滑动地设置有前端突出于所述套管（101）的抓取杆（102），所述抓取杆（102）的前端具有钩体（102）且其后端连接驱动其在所述套管（101）中往复滑动的推拉装置（103）。 8.根据权利要求7所述的绕线盘夹爪，其特征在于：所述套管（101）的圆周面上形成有靠近其前端的限位槽（1011）。 9.根据权利要求7所述的绕线盘夹爪，其特征在于：所述钩体（102）附近设置有第二磁体。 10.根据权利要求7所述的绕线盘夹爪，其特征在于：所述连接座（1）连接驱动其进行XYZ轴移动和旋转的移动装置（20）。 11.绕线盘夹爪的使用方法，其特征在于：包括如下步骤： S1, 移动连接座，使其上的第一磁体（8）吸附在绕线盘的端面处； S2,启动气缸（4）使爪体（7）收缩并将绕线盘一端的挡盘夹持在爪体和第一磁体（8）或承载板（2）之间； S3，移动所述连接座将其抓取的绕线盘套装在一气涨轴的上； S4,启动气缸（4）使爪体（7）打开，移动绕线盘夹爪使其上的充放气接头与气涨轴的气嘴对接，对所述气涨轴进行充气，使气涨轴将绕线盘固定。
所属类别：	发明专利