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储藏室中的容错传送机构及其控制方法
| 专利名称： | 储藏室中的容错传送机构及其控制方法 |
| 摘要： | 储藏室中的容错传送机构及其控制方法。第一机动搬运器和第二机 动搬运器可存取储藏室中划分的各个单元。第一机动搬运器和第二机动 搬运器沿着交迭的路径移动。第一控制器电路和第二控制器电路分别与 第一机动搬运器和第二机动搬运器相连接。第二控制器电路还与第一机 动搬运器相连接。当第一控制器电路中出现故障时，传送机构允许第二 控制器电路从第一控制器电路处接管对第一机动搬运器的控制。对第一 机动搬运器的控制用于避免第一机动搬运器和路径上任何障碍之间的干 涉。如果第一机动搬运器从第二机动搬运器的路径上移开， |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 富士通株式会社 |
| 发明人： | 佐佐木忍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-02-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200510052483.0 |
| 公开号： | CN1767027 |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李 辉 |
| 分类号： | G11B15/68(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本神奈川县川崎市 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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