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一种会议平板助力机械手打包系统
| 专利名称： | 一种会议平板助力机械手打包系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种会议平板助力机械手打包系统，采用机械手和吸盘夹具吸附抓取会议平板，将其由运输辊道上载板的容置槽内转移至包装箱的容置槽内，实现了会议平板的自动化转移搬运和装箱打包，取代了人力劳动，降低了投入成本，提高了工作效率，整体设计新颖，易于实现，工作稳定。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏百正信息科技有限公司 |
| 发明人： | 陈华明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920544316.5 |
| 公开号： | CN209870865U |
| 代理机构： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 陈娟 |
| 分类号： | B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区宏业路111号配套用房3楼 |
| 主权项： | 1.一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：包括助力单元、下料单元和打包单元，所述下料单元包括运输辊道(1)以及设置于运输辊道(1)上的若干载板(2)，所述载板(2)上凹陷设有尺寸适配于会议平板的插槽(3)，所述打包单元包括垫板(4)以及设置于垫板(4)上的若干包装箱(5)，所述包装箱(5)内设有限位座(6)，所述限位座(6)内排列分隔有若干尺寸适配于会议平板的容置槽(7)，所述助力单元包括底座(8)、立柱(9)和一对机械手(10)，所述立柱(9)固定于底座(8)中央，一对所述机械手(10)均水平旋转连接立柱(9)端头，所述机械手(10)端部设有抓取机构，所述抓取机构包括支撑定位架(11)和吸盘夹具(12)。 2.根据权利要求1所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述支撑定位架(11)上设有若干吸盘控制器(13)，所述吸盘夹具(12)上设有若干显示屏吸盘(14)，若干所述显示屏吸盘(14)均位于同一竖直平面内。 3.根据权利要求2所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述显示屏吸盘(14)数目不少于4个。 4.根据权利要求3所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述限位座(6)由泡棉材料构成。 5.根据权利要求4所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述底座(8)四个端角处下端均设有滑轮(15)和可调撑脚(16)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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