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原文传递用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆

专利名称：	用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆
摘要：	本实用新型公开了一种用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆。该用于车辆的自动巡航系统包括：包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，当测试摩擦块处于触地状态时，摩擦力传感器检测路面摩擦力，自动巡航制动装置根据多个摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统，路面测试装置可以对路面摩擦力进行检测，并且多个路面测试装置将所检测到的摩擦力均传递到自动巡航制动装置，自动巡航制动装置对辅助制动力的大小进行判断，保证自动巡航系统可以根据不同的地面摩擦情况输出不同的辅助制动力，保证自动巡航驾驶时的制动距离的安全性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京长城华冠汽车科技股份有限公司
发明人：	王克坚;丁成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920442891.4
公开号：	CN209870367U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区)
主权项：	1.一种用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，包括：包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置，所述测试摩擦块与所述摩擦力传感器相连接，当所述测试摩擦块处于触地状态时，所述摩擦力传感器检测路面摩擦力；自动巡航制动装置，根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。 2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，车辆的每个车轮处设置有所述路面测试装置。 3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述路面测试装置还包括：测试支架和伸缩装置，所述测试支架与所述伸缩装置相连且相对于所述伸缩装置可移动，所述测试摩擦块设置在所述测试支架上。 4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述伸缩装置包括：套筒以及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述套筒固定，所述驱动机构的另一端与所述测试支架相连。 5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述摩擦力传感器设置在所述套筒上。 6.根据权利要求3所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述路面测试装置还包括：车轮连杆，所述伸缩装置与车轮轮毂通过所述车轮连杆相连。 7.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述自动巡航制动装置根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值计算出路面摩擦系数，并根据所述路面摩擦系数输出大小可调的辅助制动力。 8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述辅助制动力与所述路面摩擦系数成反相关。 9.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述自动巡航制动装置设置在车辆的前保险杠上。 10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的自动巡航系统。
所属类别：	实用新型