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原文传递一种用于激光器与硅波导耦合的上料装置

专利名称：	一种用于激光器与硅波导耦合的上料装置
摘要：	本实用新型公开一种用于激光器与硅波导耦合的上料装置,包括工作台,立柱及横梁；所述工作台上安装有支架，所述支架上设有第一平台和第二平台；所述第一平台上安装有Y向直线滑轨，所述Y向直线滑轨上安装有X向直线第一滑轨，所述X向直线第一滑轨上安装有载具平台，所述载具平台上放置有物料载具；所述第二平台上安装有与所述载具平台相对应的焊接夹具；所述物料载具上方倾斜的设有可移动的物料夹具，所述物料夹具的端部设有一对夹钳，所述夹钳端部具有载物的夹脚；所述物料夹具的侧面连接有机械臂并通过X向直线第二滑轨连接在所述横梁底部。本上料装置能够实现X、Y、Z多向调节，能够准确快速的夹取待上料物料，准确性好、效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉匠泽自动化设备有限公司
发明人：	刘鸿铭;周凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920549787.5
公开号：	CN209871702U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	徐瑛
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市蔡甸经济开发区九康大道79号管委会310室
主权项：	1.一种用于激光器与硅波导耦合的上料装置，包括工作台,所述工作台上的立柱及横梁；其特征在于，所述工作台上安装有支架，所述支架上设有第一平台和第二平台；所述第一平台上安装有Y向直线滑轨，所述Y向直线滑轨上安装有X向直线第一滑轨，所述X向直线第一滑轨上安装有载具平台，所述载具平台上放置有物料载具；所述第二平台上安装有与所述载具平台相对应的焊接夹具；所述物料载具上方倾斜的设有可移动的物料夹具，所述物料夹具的端部设有一对夹钳，所述夹钳端部具有载物的夹脚；所述物料夹具的侧面连接有机械臂，所述机械臂通过X向直线第二滑轨连接在所述横梁底部。 2.根据权利要求1所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述物料夹具具有夹具本体，所述夹具本体倾斜的安装在所述机械臂上，所述夹具本体的一端安装有控制器及电机、另一端设置有滑槽；所述滑槽中安装有一对相对滑动的第一滑块，所述第一滑块上通过螺栓安装所述夹钳；所述夹钳的夹壁为多段折弯壁，夹壁从安装处到所述夹脚处逐渐变小；所述夹脚的内侧在Z向竖直，所述夹脚的端部在X方向上具有凸台。 3.根据权利要求1所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述物料载具上表面开有纵横交错的凹槽，所述凹槽将所述物料载具上表面划分出若干平行的凸起，所述凸起上放置待上料物料。 4.根据权利要求1或3所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述物料载具上纵横交错的设有若干纵向凹槽和横向凹槽,若干所述纵向凹槽与所述横向凹槽将所述物料载具划分出若干第一凸起和第二凸起；所述横向凹槽中设有第一挡板，所述纵向凹槽中设有第二挡板；所述第一挡板与所述第二挡板可拆卸的卡合在一起。 5.根据权利要求1所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述X向直线第二滑轨固定安装在所述横梁底部，所述X向直线第二滑轨下方倒装有第二滑块；所述第二滑块与所述机械臂之间还设有距离调节装置，所述距离调节装置一端固定安装在所述第二滑块底部、另一端通过连接板与所述机械臂连接。 6.根据权利要求1所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述机械臂与所述物料夹具倾斜45°设置。 7.根据权利要求1所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述第二平台靠近焊接夹具的一端在X方向上设有一对支撑台，所述支撑台上方安装所述焊接夹具；所述焊接夹具中部开有梯形夹槽。 8.根据权利要求1所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述Y向直线滑轨与所述X向直线第一滑轨的末端均安装有驱动电机。 9.根据权利要求1所述的用于激光器与硅波导耦合的上料装置，其特征在于，所述第一平台的高度低于所述第二平台高度；所述焊接夹具与所述物料载具处于同一水平高度。
所属类别：	实用新型