详情

原文传递一种装卸平台用全方位运动车体

专利名称：	一种装卸平台用全方位运动车体
摘要：	本实用新型涉及全方位运动车体技术领域，具体为一种装卸平台用全方位运动车体，包括车架，车架的四角处均竖向活动安装有支撑轴，支撑轴的外圈处套设有回转驱动。本实用新型中从动轮和主动轮可以轻微的摆动，适应不平的道路路面保证与路面贴合；本实用新型中液压减震油缸连接蓄能器，能够减小车辆的颠簸，同时当轮组运行过程中遇到颠簸路段时，液压减震油缸能够自动伸缩，确保每组轮子触地；本实用新型中装有回转驱动，可以在行驶过程中转动车轮的方向达到整车转向的目的，并能通过调整方向，使整车达到平移的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鑫泰科技集团有限公司
发明人：	何峰;罗田;陈廷生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920588774.9
公开号：	CN209870517U
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区钟村街谢村村谢石公路狮江工业区
主权项：	1.一种装卸平台用全方位运动车体，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的四角处均竖向活动安装有支撑轴(109)，所述支撑轴(109)的外圈处套设有回转驱动(103)，所述支撑轴(109)的下端固定焊接在一号铰接臂(104)的上方，一号铰接臂(104)的下端连接有二号铰接臂(106)，二号铰接臂(106)和一号铰接臂(104)之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴(105)铰接，二号铰接臂(106)远离一号铰接臂(104)的一端固定焊接有转动支撑轴(120)，转动支撑轴(120)上活动套设有转动套(113)，所述转动套(113)的上表面固定焊接有减速机安装壳(117)，减速机安装壳(117)中安装有液压马达减速机(112)，液压马达减速机(112)的前端传动连接有减速机转轴(111)，减速机转轴(111)远离液压马达减速机(112)的一端传动连接有主动轴(108)，主动轴(108)上安装有从动轮(101)，所述减速机安装壳(117)远离从动轮(101)的一端中间位置固定焊接有从动轴(122)，从动轴(122)上活动套设有主动轮(102)，所述一号铰接臂(104)和二号铰接臂(106)之间安装有液压减震油缸(107)。 2.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述支撑轴(109)的上端设置有连接盘(110)，连接盘(110)通过螺钉固定在回转驱动(103)的上表面。 3.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述转动套(113)的前表面活动贴合有垫圈(114)，垫圈(114)套设在转动支撑轴(120)的外圈处。 4.根据权利要求3所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述垫圈(114)的前侧面活动贴合有限位套(115)，限位套(115)套设在转动支撑轴(120)的外圈处，且限位套(115)和转动支撑轴(120)之间通过上下贯穿设置的卡条(116)固定。 5.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述主动轴(108)上安装有离合机构(121)，离合机构(121)活动贴合在主动轮(102)的轮毂盘位置。 6.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述液压减震油缸(107)的上端通过前后活动贯穿的三号铰接轴(119)铰接在一号铰接臂(104)的上端，所述液压减震油缸(107)的下端通过前后活动贯穿的二号铰接轴(118)铰接在二号铰接臂(106)的中间位置，所述液压减震油缸(107)的下方连接有蓄能器(123)。
所属类别：	实用新型