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原文传递一种货箱搬运装置

专利名称：	一种货箱搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种货箱搬运装置，包括：固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；第一夹具、第二夹具以及固定架之间形成货箱固定区；设置在固定架上的第一伸缩机构，其与第一夹具驱动连接，用于改变货箱固定区的大小；设置在固定架上的第二伸缩机构，其与第二夹具驱动连接，用于改变货箱固定区的大小。本实用新型能够减少搬运人工的劳动量，提高生产效率，从而减少生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉纳仕科技实业有限公司
发明人：	李龙;陈楚鸿;李文发;陈晓玲;全初艺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821364096.X
公开号：	CN208791026U
代理机构：	广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人：	吴泽燊;汪庭飞
分类号：	B66C1/28(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会三乐东路25号创新产业园之十六
主权项：	1.一种货箱搬运装置，其特征在于，包括：固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；所述固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以使所述第一夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以使所述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小。 2.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于：第三伸缩机构，其设置在所述第一夹具上；所述第三伸缩机构与第一挡板驱动连接，当所述第一伸缩机构伸出时，所述第三伸缩机构伸出，使所述第一挡板与货箱的左端相抵；第四伸缩机构，其设置在所述第二夹具上；所述第四伸缩机构与第二挡板驱动连接，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第四伸缩机构伸出，使所述第二挡板与货箱的右端相抵。 3.根据权利要求2所述的货箱搬运装置，其特征在于，还包括：控制电路板，其与控制手柄电性连接，用于接收控制命令；所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机工作。 4.根据权利要求3所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述固定架上还设有长度方向与所述固定架相同的第一导杆、以及长度方向与所述固定架相同的第二导杆；所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接架和与货箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一伸缩机构与所述第一连接架驱动连接，以使所述第一夹具沿所述第一导杆的长度方向运动；所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接架和与货箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二夹具沿所述第二导杆的长度方向运动。 5.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述第三伸缩机构设置在所述第一连接架上靠近所述第一承托部的一端；所述第四伸缩机构设置在所述第二连接架上靠近所述第二承托部的一端。 6.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述第一承托部的底部设有第一接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第一承托部下方是否有货箱，生成第一触发信号；所述第二承托部的底部设有第二接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第二承托部下方是否有货箱，生成第二触发信号；当所述控制电路板接收所述第一触发信号和所述第二触发信号时，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述第四伸缩机构的驱动端同时伸出。 7.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述第一连接架和所述第二连接架的截面为三角形。 8.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述第一导杆上设有第一限位件，所述第一限位件与所述固定架的左端连接；所述第二导杆上设有第二限位件，所述第二限位件与所述固定架的右端连接。 9.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述固定架上还设有悬挂部，其与所述收卷电机通过所述钢缆连接。 10.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述桁架设置在生产线上。
所属类别：	实用新型