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原文传递一种货箱搬运机器人

专利名称：	一种货箱搬运机器人
摘要：	本发明涉及货运叉车技术领域，尤其是涉及一种货箱搬运机器人。货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本发明提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海伽佰智能科技有限公司
发明人：	方勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910294502.2
公开号：	CN109878963A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曹桓
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201500 上海市金山区金山工业区亭卫公路6495弄168号5幢1楼3152室
主权项：	1.一种货箱搬运机器人，其特征在于，包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。 2.根据权利要求1所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部包括第一驱动部、第一传动部、上部承载板和下部固定部；第一驱动部与所述下部固定部连接，通过所述第一传动部与所述上部承载板连接，所述上部承载板滑动设置在所述下部固定部上。 3.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述下部固定部上设置有滑动槽，所述上部承载板上设置有滑动轮，所述滑动轮设置在所述滑动槽内。 4.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一传动部为齿轮齿条传动结构或螺纹螺杆传动结构。 5.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部还包括中部滑动板和第二传动部；所述中部滑动板通过所述第一传动部滑动设置在所述下部固定部上，所述上部承载板通过所述第二传动部滑动设置在所述中部滑动板上。 6.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第二传动部包括定滑轮和拉绳；所述定滑轮固定设置在所述中部滑动板上；所述拉绳的两端绕过所述定滑轮后，分别与所述下部固定部和上部承载板连接。 7.根据权利要求6所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部和所述第二叉取部之间转动连接；或，所述第一叉取部和所述第二叉取部之间固定连接，且相互垂直。 8.根据权利要求1所述的货箱搬运机器人，其特征在于，还包括存放结构，所述存放结构设置在所述移动机构上，用于放置所述叉取机构叉取的货箱。 9.根据权利要求8所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述叉取机构和所述存放结构的竖直投影均落在所述移动机构上。 10.根据权利要求8所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述存放机构包括存放架、存放底盘和升降结构，存放底盘设置在存放架内，升降结构设置在存放架上，且与存放底盘连接，用于带动存放底盘在存放架上进行上升或下降。
所属类别：	发明专利