详情

原文传递一种电动汽车转向主动安全系统

专利名称：	一种电动汽车转向主动安全系统
摘要：	本发明公开了一种电动汽车转向主动安全系统，属于汽车技术领域，包括控制处理单元、启动单元、视频采集单元、通讯单元、存储器、转向控制单元、转向电机驱动单元和转向驱动电机，控制处理单元分别与存储器和转向控制单元电连接；控制处理单元与继电器电连接，继电器分别与电磁铁和电磁阀电连接，电磁阀与油管电连接，电磁铁与刹车系统连接，控制处理单元还分别与速度传感器、加速度传感器、制动传感器和自动电压调整器电连接，制动传感器与继电器电连接。本发明在汽车在直行和转向时，均能对车间距和红绿灯进行检测，控制汽车动力和制动，预防追尾，对目标进行识别，能主动进行刹车，避免交通事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
发明人：	孟明华;袁任志
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201710968817.1
公开号：	CN109677375A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	滕诣迪
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	212323 江苏省镇江市丹阳市界牌镇卡威工业园
主权项：	1.一种电动汽车转向主动安全系统，包括控制处理单元(1)、启动单元(2)、视频采集单元(3)、通讯单元(9)、存储器(10)、转向控制单元(23)、转向电机驱动单元(25)和转向驱动电机(27)，其特征在于：所述控制处理单元(1)用于采集数据信息，并对数据信息进行处理，所述控制处理单元(1)分别与所述存储器(10)和所述转向控制单元(23)电连接；所述控制处理单元(1)与继电器(19)电连接，所述继电器(19)分别与电磁铁(17)和电磁阀(20)电连接，所述电磁阀(20)与所述油管(31)电连接，所述电磁铁(17)与刹车系统(21)连接，所述控制处理单元(1)还分别与速度传感器(4)、加速度传感器(7)、制动传感器(8)和自动电压调整器(11)电连接，所述制动传感器(8)与所述继电器(19)电连接，所述通讯单元(9)通过所述自动电压调整器(11)与所述控制处理单元(1)电连接；所述启动单元(2)分别与所述控制处理单元(1)和光源控制单元(12)电连接，所述光源控制单元(12)分别与激光发射单元(13)和激光接收单元(14)电连接，所述激光发射单元(13)用于沿汽车的行驶方向发射出一光束，所述激光接收单元(14)用于接收经反射后的光束，所述光源控制单元(12)用于调整所述激光发射单元(13)所发射的光束的光强，并将所述激光接收单元(14)接收的光束的光强与内设的一预设值相比较；所述制动传感器(8)用于通过所述控制处理单元(1)获取制动信息，并将所述制动信息转化为包括刹车和减小加油在内的制动指令，制动指令通过所述继电器(19)将制动指令发送至所述电磁铁(17)和所述电磁阀(20)，所述电磁铁(17)控制所述刹车系统(21)进行刹车，所述电磁阀(20)控制所述油管(31)减少供油；所述转向控制单元(23)设置在电动汽车的前端仪表盘内，与所述控制处理单元(1)电连接，用于基于电动汽车的横向偏差计算电动汽车的转向齿轮转角，电动汽车的转向齿轮转角用于将电动汽车从偏离引导轨迹状态恢复到位于引导轨迹正上方状态；所述转向电机驱动单元(25)设置在电动汽车的驱动车轮上方，与所述转向控制单元(23)电连接，用于基于电动汽车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号；所述转向驱动电机(27)设置在电动汽车的驱动车轮上方，分别与所述转向电机驱动单元(25)和电动汽车的驱动车轮连接，用于基于电机驱动控制信号控制驱动车轮的转向角度，以将电动汽车从偏离引导轨迹状态恢复到位于引导轨迹正上方状态。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述自动电压调整器(11)分别与指令发送单元(5)和结果接收单元(6)电连接，所述指令发送单元(5)用于根据检测请求，通过移动互联网向所述视频采集单元(3)和所述速度传感器(4)发送检测指令；所述结果接收单元(6)用于接收所述视频采集单元(3)、所述速度传感器(4)发送的检测结果。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述自动电压调整器(11)与所述通讯单元(9)电连接，所述通讯单元(9)分别与汽车前挡单元(24)和汽车前驱单元(26)通讯连接，所述汽车前挡单元(24)设置在汽车的前挡风玻璃上，所述汽车前驱单元(26)设置在汽车的前保险杠附近。 4.根据权利要求3所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述汽车前挡单元(24)分别与红绿灯检测单元(28)和行车线检测单元(29)电连接，所述汽车前驱单元(26)与红绿灯距离探测单元(30)电连接，所述红绿灯检测单元(28)通过摄像头获取前方红绿灯的颜色，若获取到的图像只有一个红绿灯发出的色彩，则根据此色彩发出相应的语音指令；若获取到图像具有两个以上的红绿灯发出的色彩，则根据距获取的图像上水平方向中心线最近的那个红绿灯的色彩发出相应的语音指令。 5.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述启动单元(2)与所述控制处理单元(1)电连接，所述启动单元(2)用于启动汽车主动刹车系统。 6.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述视频采集单元(3)与所述控制处理单元(1)电连接，所述视频采集单元(3)用于对移动或静止的目标进行视频采集，并将采集的视频发送至所述控制处理单元(1)。 7.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述通讯单元(9)与所述控制处理单元(1)电连接，所述通讯单元(9)用于有线和无线通讯，所述存储器(10)用于存储数据，所述通讯单元(9)还与所述光源控制单元(12)电连接。 8.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述速度传感器(4)用于测量本车车速并将车速数据传送至所述控制处理单元(1)；所述加速度传感器(7)用于测量本车加速度并将加速度数据传送至所述控制处理单元(1)。 9.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述转向控制单元(23)和所述转向电机驱动单元(25)分别与所述自动电压调整器(11)电连接，所述自动电压调整器(11)与转向驱动电机(27)电连接。 10.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向主动安全系统，其特征在于：所述控制处理单元(1)还与转向角度传感器电连接，所述转向角度传感器与转向信号灯电连接，所述转向角度传感器安装在汽车转向轴外侧，所述转向信号灯安装在汽车尾部，所述转向信号灯与所述控制处理单元(1)电连接。
所属类别：	发明专利