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原文传递处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备

专利名称：	处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备
摘要：	一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备，该方法包括：目标飞行器接收锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述锁定指令，锁定所述目标飞行器。上述方法和设备，在目标飞行器接收到锁定指令时，进行锁定，可以使得在目标飞行器出现故障时，不会被非法用户启动，能够尽可能的减小用户的损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	应佳行;陈超彬;耿畅
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910146101.2
公开号：	CN109677629A
代理机构：	北京龙双利达知识产权代理有限公司
代理人：	张欣;王君
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：目标飞行器检测自身的飞行状况是否正常；当所述目标飞行器确定飞行状况异常时，进行故障处理；其中，所述进行故障处理包括：所述目标飞行器通过定位模块获取所述目标飞行器所在的第一位置的信息；所述目标飞行器通过所述目标飞行器与控制设备之间的无线链路，向所述控制设备发送所述第一位置的信息，所述第一位置的信息使得所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述控制设备当前所在的第二位置的信息，确定并输出所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息以对用户进行导航。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行故障处理，包括：所述目标飞行器进行自动锁定。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器进行自动锁定，包括：所述目标飞行器锁定飞行控制模块、云台、电机、相机模块、定位模块、动力组件和电子调速器中的至少一种。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述目标飞行器接收解锁指令，所述解锁指令用于指示解锁所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解锁指令中包括用于指示需解锁的飞行器的标识的信息，在所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，所述方法还包括：所述目标飞行器确定所述标识对应的飞行器为自身。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识为序列号SN。 7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器接收解锁指令，包括：所述目标飞行器接收服务器发送的所述解锁指令。 8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器接收解锁指令，包括：所述目标飞行器接收控制设备发送的所述解锁指令。 9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述解锁指令为经过加密的指令，在所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，所述方法还包括：所述目标飞行器对所述解锁指令进行解密。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行故障处理，包括：所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光之前，所述方法还包括：所述飞行器接收控制设备发送的警报指令。 12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备为能够通过无线链路与所述目标飞行器通信的遥控器、智能穿戴设备或移动通信设备。 13.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：控制设备通过所述控制设备与发生故障的目标飞行器之间的无线链路，接收所述目标飞行器发送的所述目标飞行器所在的第一位置的信息；所述控制设备确定所述控制设备当前的第二位置的信息；所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述第二位置的信息，确定所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息；所述控制设备输出所述导航信息以对用户进行导航。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在控制设备通过所述控制设备与目标飞行器之间的无线链路，接收所述目标飞行器发送的所述目标飞行器所在的第一位置的信息之前，所述方法还包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送定位请求，所述定位请求用于请求所述目标飞行器所在的第一位置的信息。 15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送解锁指令，所述解锁指令用于指示解锁所述目标飞行器。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制设备向所述目标飞行器发送解锁指令，包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送经过加密的所述解锁指令。 17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述解锁指令中包括用于指示需解锁的所述目标飞行器的标识的信息。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述标识为序列号SN。 19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述控制设备输出所述导航信息之后，所述方法还包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送警报指令，所述警报指令用于指示所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光。 20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制设备为能够通过无线链路与所述目标飞行器通信的遥控器、智能穿戴设备或移动通信设备。 21.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器为目标飞行器，包括处理器，所述处理器用于检测所述目标飞行器的飞行状况是否正常；所述处理器还用于当确定飞行状况异常时，进行故障处理；所述处理器在进行故障处理时具体用于获取所述目标飞行器所在的第一位置的信息；所述飞行器还包括收发器，用于通过所述目标飞行器与控制设备之间的无线链路，向所述控制设备发送所述第一位置的信息，所述第一位置的信息使得所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述控制设备当前所在的第二位置的信息，确定并输出所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息以对用户进行导航。 22.根据权利要求21所述的飞行器，其特征在于，所述处理器在进行故障处理时具体用于锁定所述飞行器。 23.根据权利要求22所述的飞行器，其特征在于，所述处理器在锁定所述飞行器时具体用于：锁定飞行控制模块、云台、电机、相机模块、定位模块、动力组件和电子调速器中的至少一种。 24.根据权利要求22所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括收发器，用于：接收解锁指令，所述解锁指令用于指示解锁所述目标飞行器；所述处理器还用于：根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器。 25.根据权利要求24所述的飞行器，其特征在于，所述解锁指令中包括用于指示需解锁的飞行器的标识的信息，所述处理器还用于：在根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，确定所述标识对应于所述目标飞行器。 26.根据权利要求25所述的飞行器，其特征在于，所述标识为序列号SN。 27.根据权利要求24所述的飞行器，其特征在于，所述收发器还用于：接收服务器发送的所述解锁指令。 28.根据权利要求24所述的飞行器，其特征在于，所述收发器还用于：接收控制设备发送的所述解锁指令。 29.根据权利要求27或28所述的飞行器，其特征在于，所述解锁指令为经过加密的指令，所述处理器还用于：在根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，对所述解锁指令进行解密。 30.根据权利要求21所述的飞行器，其特征在于，所述处理器在进行故障处理时具体用于：发出警报声和/或发出警示光。 31.根据权利要求30所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括收发器，用于：在所述处理器发出警报声和/或发出警示光之前，接收控制设备发送的警报指令。 32.根据权利要求21所述的飞行器，其特征在于，所述控制设备为能够通过无线链路与所述目标飞行器通信的遥控器、智能穿戴设备或移动通信设备。 33.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和收发器，所述收发器用于通过所述控制设备与发生故障的目标飞行器之间的无线链路，接收所述目标飞行器发送的所述目标飞行器所在的第一位置的信息；所述处理器用于确定所述控制设备当前的第二位置的信息；所述处理器还用于根据所述第一位置的信息和所述第二位置的信息，确定所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息；所述处理器还用于输出所述导航信息以对用户进行导航。 34.根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，所述收发器还用于在通过所述控制设备与目标飞行器之间的无线链路，接收所述目标飞行器发送的所述目标飞行器所在的第一位置的信息之前，向所述目标飞行器发送定位请求，所述定位请求用于请求所述目标飞行器所在的第一位置的信息。 35.根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，所述收发器还用于：向所述目标飞行器发送解锁指令，所述解锁指令用于指示解锁所述目标飞行器。 36.根据权利要求35所述的控制设备，其特征在于，所述收发器具体用于：向所述目标飞行器发送经过加密的所述解锁指令。 37.根据权利要求35所述的控制设备，其特征在于，所述解锁指令中包括用于指示需解锁的所述目标飞行器的标识的信息。 38.根据权利要求37所述的控制设备，其特征在于，所述标识为序列号SN。 39.根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，所述收发器还用于在所述处理器输出所述导航信息之后，向所述目标飞行器发送警报指令，所述警报指令用于指示所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光。 40.根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备为能够通过无线链路与所述目标飞行器通信的遥控器、智能穿戴设备或移动通信设备。
所属类别：	发明专利