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原文传递车辆损伤检测的处理方法、装置、设备、服务器和系统

专利名称：	车辆损伤检测的处理方法、装置、设备、服务器和系统
摘要：	本说明书实施例公开了一种车辆损伤检测的处理方法、装置、设备、服务器和系统。可以通过固定检测端的射线探测单元，向检测车辆发射射线。然后接收被检测车辆反射回的射线，通过收集、分析反射的射线信息，可以对检测车辆的表面以及内部的损伤情况进行探测和识别，获取检测车辆的损伤情况。本说明书实施例可以利用射线探测获得的车辆损伤信息，作为辅助信息或者结合基于车辆图像获得的损伤信息，共同确定出车辆的损伤结果，可以进一步提高损伤识别的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	开曼群岛;KY
申请人：	阿里巴巴集团控股有限公司
发明人：	王新军;程远;高福春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811465670.5
公开号：	CN109900702A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	李辉
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	英属开曼群岛大开曼
主权项：	1.一种车辆损伤检测的处理方法，所述方法包括：固定检测端发射射线，并接收检测车辆反射的射线，生成反射射线信息；固定检测端基于所述反射射线信息确定所述检测车辆的射线识别损伤信息；所述固定检测端将所述射线识别损伤信息发送至服务器；所述服务器根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息，确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 2.一种车辆损伤检测的处理方法，所述方法包括：向检测车辆发射射线，并接收检测车辆反射的射线，生成反射射线信息；基于所述反射射线信息确定所述检测车辆的射线识别损伤信息；将所述射线识别损伤信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 3.如权利要求2所述一种车辆损伤检测的处理方法，其中，采用下述中的至少一种方式：对所述检测车辆进行探测所采用的射线为伽马射线；拍摄获取所述检测车辆的损伤图像，将所述损伤图像发送至服务器。 4.如权利要求2所述的方法，所述基于所述反射射线信息确定所述检测车辆的射线识别损伤信息包括：利用所述反射射线信息，计算固定检测端到所述检测车辆的距离，基于所述距离构建包括所述检测车辆被探测区域的表面、被探测区域内部的至少一种构造视视图，确定包括所述构造视图的第一类射线识别损伤信息。 5.如权利要求2所述的方法，所述基于所述反射射线信息确定所述检测车辆的射线识别损伤信息包括：利用所述反射射线信息，确定包括所述检测车辆被探测区域的材质分布信息的第二类射线识别损伤信息。 6.一种车辆损伤检测的处理方法，所述方法包括：接收固定检测端发送的利用反射射线信息确定检测车辆的射线识别损伤信息，所述反射射线信息基于固定检测端向检测车辆发射射线并接收所述检测车辆反射的射线生成的数据信息；根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息，确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 7.如权利要求6所述的方法，所述射线识别损伤信息包括下述中的至少一种：利用所述反射射线信息，计算固定检测端到所述检测车辆的距离，基于所述距离构建包括所述检测车辆被探测区域的表面、被探测区域内部的至少一种构造视视图，确定包括所述构造视图的第一类射线识别损伤信息；利用所述反射射线信息，确定包括所述检测车辆被探测区域的材质分布信息的第二类射线识别损伤信息。 8.如权利要求6所述的方法，其中，采用下述中的至少一种方式：对所述检测车辆进行探测所采用的射线为伽马射线；所述检测车辆的损伤图像由所述固定检测端拍摄上传得到。 9.如权利要求6所述的方法，所述根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息，确定所述检测车辆的损伤识别结果，包括：根据所述射线识别损伤信息，对基于所述视觉特征信息的识别结果进行校准，确定所述检测车辆的损伤识别结果。 10.如权利要求6所述的方法，接收所述射线识别损伤信息之后，所述方法还包括：利用所述射线识别损伤信息，对用于对车辆损伤图像进行识别处理的深度神经网络的参数进行修正；相应的，所述根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息，确定所述检测车辆的损伤识别结果包括：利用参数修正后的深度神经网络对车辆损伤图像进行识别处理，获取所述检测车辆的损伤识别结果。 11.一种车辆损伤检测的处理装置，所述装置包括：射线探测接收模块，用于接收固定检测端发送的利用反射射线信息确定检测车辆的射线识别损伤信息，所述反射射线信息基于固定检测端向检测车辆发射射线并接收所述检测车辆反射的射线生成的数据信息；损伤处理模块，用于根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息，确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 12.如权利要求11所述的装置，所述射线识别损伤信息包括下述中的至少一种：利用所述反射射线信息，计算固定检测端到所述检测车辆的距离，基于所述距离构建包括所述检测车辆被探测区域的表面、被探测区域内部的至少一种构造视视图，确定包括所述构造视图的第一类射线识别损伤信息；利用所述反射射线信息，确定包括所述检测车辆被探测区域的材质分布信息的第二类射线识别损伤信息。 13.如权利要求11所述的装置，所述损伤处理模块包括：结果校准单元，用于根据所述射线损伤信息，对基于所述视觉特征信息的识别结果进行校准，确定所述检测车辆的损伤识别结果。 14.如权利要求11所述的装置，所述损伤处理模块包括：模型修正单元，用于利用所述射线损伤信息，对用于对车辆损伤图像进行识别处理的深度神经网络的参数进行修正；相应的，所损伤处理模块利用参数修正后的深度神经网络对车辆损伤图像进行识别处理，获取所述检测车辆的损伤识别结果。 15.如权利要求11所述的装置，其中，采用下述中的至少一种方式：对所述检测车辆进行探测所采用的射线为伽马射线；所述检测车辆的损伤图像由所述固定检测端拍摄上传得到。 16.一种车辆损伤检测的处理装置，所述装置包括：射线探测模块，用于向检测车辆发射射线，并接收检测车辆反射的射线，生成反射射线信息；射线损伤识别模块，用于基于所述反射射线信息确定所述检测车辆的射线识别损伤信息；数据上传模块，用于将所述射线识别损伤信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 17.如权利要求16所述的装置，所述损伤处理模块包括：第一损伤识别单元，用于利用所述反射射线信息，计算固定检测端到所述检测车辆的距离，基于所述距离构建包括所述检测车辆被探测区域的表面、被探测区域内部的至少一种构造视视图，确定包括所述构造视图的第一类射线识别损伤信息。 18.如权利要求16所述的装置，所述损伤处理模块包括：第二损伤识别单元，用于利用所述反射射线信息，确定包括所述检测车辆被探测区域的材质分布信息的第二类射线识别损伤信息。 19.如权利要求16所述的装置，其中，对所述检测车辆进行探测所采用的射线为伽马射线；或者，还包括图像拍摄单元，用于拍摄获取所述检测车辆的损伤图像，并将所述损伤图像发送至服务器。 20.一种车辆损伤检测的服务器，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：接收固定检测端发送的利用反射射线信息确定检测车辆的射线识别损伤信息，所述反射射线信息基于固定检测端向检测车辆发射射线并接收所述检测车辆反射的射线生成的数据信息；根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息，确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 21.一种车辆损伤检测的终端设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：向检测车辆发射射线，并接收检测车辆反射的射线，生成反射射线信息；基于所述反射射线信息确定所述检测车辆的射线识别损伤信息；将所述射线识别损伤信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 22.一种车辆损伤检测的系统，所述系统包括固定检测端和服务器，所述固定检测端包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：向检测车辆发射射线，并接收检测车辆反射的射线，生成反射射线信息；基于所述反射射线信息确定所述检测车辆的射线识别损伤信息；拍摄获取所述检测车辆的损伤图像；以及将所述射线识别损伤信息和所述损伤图像发送至服务器；所述服务器包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：接收固定检测端发送的射线识别损伤信息和损伤图像，根据所述检测车辆的射线识别损伤信息和视觉特征信息，确定所述检测车辆的损伤识别结果，所述视觉特征信息基于所述检测车辆的损伤图像获得。 23.如权利要求22所述的系统，其中，对所述检测车辆进行探测所采用的射线为伽马射线，以及，所述射线识别损伤信息包括表征所述检测车辆被探测区域的表明起伏分布信息、所述检测车辆被探测区域的材质分布信息中的至少一种。
所属类别：	发明专利