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原文传递一种配送机构及自动化厨房系统

专利名称：	一种配送机构及自动化厨房系统
摘要：	本发明公开了一种配送机构及自动化厨房系统，该配送机构包括中控系统、容器传送机构、翻转及传递机构、提取及传递机构，容器传送机构用于承载容器，并在中控系统的控制下沿水平方向传送容器；翻转及传递机构用于在中控系统的控制下将容器传送机构上的容器进行翻转；提取及传递机构用于在所述中控系统的控制下从容器传送机构上提取并传递容器；其中，中控系统进一步根据容器所对应的订单状态选择性地控制翻转及传递机构翻转并传递容器或控制提取及传递机构传递容器。本发明能够根据容器对应的订单状态选择性地对容器进行不同的配送操作，满足用户的不同需求；能够将设有中衬的容器进行翻转，避免食材长时间浸泡在汤汁中，使得食材的口感更好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙易爱智能科技有限公司
发明人：	涂帝;谭青;林彦周;周广涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811283861.X
公开号：	CN109677881A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼601室(集群注册)
主权项：	1.一种配送机构，其特征在于，所述配送机构包括：中控系统；容器传送机构，用于承载容器，并在所述中控系统的控制下沿水平方向传送所述容器，其中所述容器包括容器主体和贴合于所述容器的开口位置处的密封膜片，所述容器主体内设置有中衬，且所述容器主体的底部与所述中衬之间容置有食材和汤汁；翻转及传递机构，用于在所述中控系统的控制下将所述容器传送机构上的所述容器进行翻转，并传递翻转后的所述容器，其中所述容器内的食材和汤汁在所述中衬的作用下分离；提取及传递机构，用于在所述中控系统的控制下从所述容器传送机构上提取并传递所述容器；其中，所述中控系统进一步根据所述容器所对应的订单状态选择性地控制所述翻转及传递机构翻转并传递所述容器或控制所述提取及传递机构传递所述容器。 2.根据权利要求1所述的配送机构，其特征在于，所述中控系统在所述订单状态为外卖订单时控制所述翻转及传递机构翻转并传递所述容器，并在所述订单状态为堂食订单时控制所述提取及传递机构传递所述容器。 3.根据权利要求1所述的配送机构，其特征在于，所述容器传送机构包括：传送带，用于放置所述容器；传送带驱动件，与所述传送带连接，用于驱动所述传送带运转，并带动放置于所述传送带的容器沿水平方向移动。 4.根据权利要求1所述的配送机构，其特征在于，所述翻转及传递机构包括彼此相对设置的两个夹持臂和夹持臂驱动件，其中所述夹持臂驱动件驱动所述夹持臂彼此并拢和张开，且在并拢状态下夹持所述容器。 5.根据权利要求4所述的配送机构，其特征在于，所述容器包括容器主体以及在所述容器开口的外围从所述容器主体向外侧延伸且呈环形设置的容器凸缘，所述夹持臂上设有容置凹槽，所述容器凸缘容置于所述容置凹槽内。 6.根据权利要求4所述的配送机构，其特征在于，所述翻转及传递机构进一步包括第一水平传动机构、第一竖直传动机构及旋转驱动件，其中所述第一水平传动机构和第一竖直传动机构分别用于在水平方向和竖直方向传递所述夹持臂，直至所述夹持臂运动至所述容器并夹持所述容器，所述旋转驱动件用于驱动所述夹持臂进行旋转并带动所述容器进行翻转。 7.根据权利要求6所述的配送机构，其特征在于，所述翻转及传递机构进一步包括固定支架以及第二水平传动机构，其中所述夹持臂、第一水平传动机构和第一竖直传动机构设置于所述固定支架上，所述第一水平传动机构和第一竖直传动机构分别沿水平方向和竖直方向传动所述夹持臂相对于所述固定支架运动，所述第二水平传动机构沿水平方向传动所述固定支架，直至将翻转后的所述容器传递至所述配送机构的下游工位。 8.根据权利要求1所述的配送机构，其特征在于，所述提取及传递机构包括提取机构、第三水平传动机构和第二竖直传动机构，其中所述第三水平传动机构和第二竖直传动机构分别用于在水平方向和竖直方向传递所述提取机构，直至所述提取机构运动至所述容器并提取所述容器，所述第三水平传动机构进一步在所述提取机构提取所述容器后将所述容器传递至所述配送机构的下游工位。 9.根据权利要求8所述的配送机构，其特征在于，所述提取机构包括相对设置的提取臂和压持板，所述提取臂作用于所述容器主体的外侧，所述压持板用于压持在所述密封膜片上。 10.一种自动化厨房系统，其特征在于，包括配送工位，所述配送工位包括权利要求1-9任意一项所述的配送机构。
所属类别：	发明专利