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原文传递一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法

专利名称：	一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法
摘要：	本发明公开一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。该装置包括：定位机构，升降机构，第一夹料机构，第二夹料机构和翻转机构；升降机构将定位机构定位完成的下治具和与下治具叠合的上治具组成的保护治具提升，翻转机构再将保护治具翻面。本发明将印刷电路板放置在保护治具内通过升降机构将保护治具提升，再通过翻转机构将保护治具进行翻面，在实现印刷电路板翻面的同时很好地保护了印刷电路板，防止印刷电路板直接与传送带接触将印刷电路板上的元器件损坏，提高印刷电路板的产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海铭德科技有限公司
发明人：	蒋海兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910069260.7
公开号：	CN109677885A
代理机构：	深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	万正平
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F2栋4层
主权项：	1.一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，包括：定位机构，用于在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位；升降机构，用于在传送带的上方对所述上治具进行升降操作和对由所述上治具和与所述下治具配套叠合的保护治具进行升降操作；第一夹料机构，用于夹紧所述上治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第一夹料机构设在所述升降机构上；第二夹料机构，用于夹紧所述保护治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第二夹料机构设在升降机构上；翻转机构，用于将所述保护治具翻转，所述翻转机构设在所述定位机构的上方。 2.如权利要求1所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述升降机构包括安装架组件，安装在所述安装架组件顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆螺接固定的顶板，以及螺接固定于所述顶板左右两端的升降板。 3.如权利要求2所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述安装架组件包括相互平行放置的第一滑动框和第二滑动框，垂直设于所述第一滑动框和所述第二滑动框的顶部之间的提升安装板，所述升降气缸的活塞杆穿过提升安装板与所述顶板固定连接；所述第一滑动框的左右两侧设有第三滑轨，所述第二滑动框的两侧外设有第四滑轨，所述升降板的一端与所述第三滑轨的一侧活动连接，另一端的所述升降板与所述第四滑轨的一侧活动连接；所述第一滑动框的前侧和第二滑动框的后侧上还分别设有相对的旋转缸安装板，所述翻转机构设置在所述旋转缸安装板上。 4.如权利要求1所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述翻转机构包括旋转气缸，与所述旋转气缸的旋转轴固定连接的连接板，分别设于所述连接板左右两侧的夹紧机构。 5.如权利要求4所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述旋转气缸设在所述连接板的中部；所述夹紧机构包括伸缩气缸，伸缩连接板，夹紧固定板，夹紧气缸以及设于所述夹紧气缸末端的夹爪；所述伸缩气缸与所述伸缩连接板之间通过一导杆活动连接，所述伸缩连接板的另一端与所述夹紧固定板固定连接，所述伸缩气缸与所述夹紧固定板将所述连接板夹在中间，所述夹紧固定板与所述连接板滑动连接，所述夹紧固定板上固设有所述夹紧气缸，所述夹紧固定板沿所述连接板在水平方向上左右运动，所述夹爪在与所述夹紧固定板垂直的方向上下运动。 6.如权利要求1所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述第一夹料机构包括第一左夹料组件和第一右夹料组件，所述第一左夹料组件与所述第一右夹料组件对称设于所述顶板的底部，所述第一左夹料组件和所述第一右夹料组件配合使用进行对上治具进行夹持操作；所述第一左夹料组件包括第一左气缸，第一左夹勾传动件，第一左夹勾连接件，第一左滑块以及第一左夹勾；所述第一左气缸与所述第一左夹勾传动件之间通过第一活塞杆连接，所述第一左夹勾传动件与所述第一左夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间，所述第一左夹勾连接件与所述第一左夹勾固定连接，所述顶板的底部对称设有左滑轨和右滑轨，所述第一左滑块与所述左滑轨配合连接，所述第一左滑块固设在所述第一左夹勾连接件的顶部；所述第一右夹料组件包括第一右气缸，第一右夹勾传动件，第一右夹勾连接件，第一右滑块以及第一右夹勾；所述第一右气缸与所述第一右夹勾传动件之间通过第二活塞杆连接，所述第一右夹勾传动件与所述第一右夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间，所述第一右夹勾连接件与所述第一右夹勾固定连接，所述第一右滑块与所述右滑轨配合连接，所述第一右滑块固设在所述第一右夹勾连接件的顶部。 7.如权利要求6所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述第一左夹勾连接件上还设有第一治具定位组件，所述第一右夹勾连接件上还设有第二治具定位组件；第一治具定位组件包括第一定位气缸,第一滑动板,设在所述第一滑动板底部的第一固定块以及设在所述第一固定块底部的第一插轴，所述第一滑动板呈字母L形，所述第一定位气缸与所述第一滑动板的底部之间通过一第五活塞杆滑动连接，所述第一定位气缸的侧面还设有第一滑轨，所述第一滑动板的侧面与所述第一滑轨滑动连接；第二治具定位组件包括第二定位气缸，第二滑动板，设在所述第二滑动板底部的第二固定块以及设在所述第二固定块底部的第二插轴，所述第二滑动板呈字母L形，所述第二定位气缸与所述第二滑动板的底部之间通过一第六活塞杆滑动连接，所述第二定位气缸的侧面还设有第二滑轨，所述第二滑动板的侧面与所述第二滑轨滑动连接。 8.如权利要求1所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述第二夹料机构包括第二左夹料组件和第二右夹料组件，所述第二左夹料组件和所述第二右夹料组件在所述顶板上对称设置，所述第二左夹料组件和所述第二右夹料组件相互配合对所述保护治具进行夹持操作；所述第二左夹料组件包括第二左气缸，第二左夹勾传动件，第二左夹勾连接件，第二左滑块以及第二左夹勾；所述第二左气缸与所述第二左夹勾传动件之间通过第三活塞杆连接，所述第二左夹勾传动件与所述第二左夹勾连接件固定连接，所述第二左滑块固设在所述第二左夹勾连接件的顶部，所述第二左滑块与所述左滑轨活动连接；所述第二右夹料组件包括第二右气缸，第二右夹勾传动件，第二右夹勾连接件，第二右滑块以及第二右夹勾；所述第二右气缸与所述第二右夹勾传动件之间通过第四活塞杆连接，所述第二右夹勾传动件与所述第二右夹勾连接件固定连接，所述第二右滑块设在所述第二右夹勾连接件的顶部，所述第二右滑块与所述右滑轨滑动连接。 9.一种印刷电路板自动翻面方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，通过所述定位机构在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位； S2，通过所述第一夹料机构夹紧上治具，通过位于传送带上方的升降机构降下上治具，使得上治具与下治具对齐叠合而组成保护治具； S3，通过所述第二夹料机构夹紧保护治具，通过所述升降机构将所述保护治具提升； S4，通过所述翻转机构夹紧所述保护治具，所述第二夹料机构释放保护治具，且所述第一夹料机构释放上治具，所述翻转机构将所述保护治具翻转； S5，所述第一夹料机构夹紧下治具，所述第二夹料机构夹紧所述保护治具，所述翻转机构松开所述保护治具，所述升降机构降下所述保护治具，接着所述第二夹料机构释放所述保护治具，所述升降机构提升所述第一夹料机构，所述上治具与所述下治具分离，所述第一夹料机构将下治具提升。
所属类别：	发明专利