详情

原文传递一种用于电路板印刷的电路板翻片机

专利名称：	一种用于电路板印刷的电路板翻片机
摘要：	本实用新型公开了一种用于电路板印刷的电路板翻片机，包括工作台、上料装置、下料装置、第一直线模组、第一吸盘、第二吸盘和翻转装置；上料装置和下料装置分别设在工作台的前后两侧，第一直线模组沿前后方向水平设置在工作台上方，其前端向前延伸至上料装置的出料端上方，翻转装置设置在工作台上端的后端，第一吸盘水平设置在工作台上方，其一端与第一直线模组传动连接，第二吸盘的水平设置，并与翻转装置传动连接，翻转装置驱动第二吸盘在工作台上方和下料装置的入料端之间转动，且第二吸盘转动至工作台上方时，第一吸盘可移动至其上方。本实用新型提供一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其可快速完成电路板的翻面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	赤壁市万皇智能设备有限公司
发明人：	肖翱;周洋;宋玉泉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821532715.1
公开号：	CN208898019U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;李航
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	437300 湖北省咸宁市赤壁市赤马港办事处工业园区十号路A7号房
主权项：	1.一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，包括工作台(1)、上料装置(2)、下料装置(3)、第一直线模组(4)、第一吸盘(5)、第二吸盘(6)和翻转装置(7)；所述上料装置(2)和下料装置(3)分别设在所述工作台(1)的前后两侧，所述第一直线模组(4)沿前后方向水平设置在所述工作台(1)上方，其前端向前延伸至所述上料装置(2)的出料端上方，所述翻转装置设置在所述工作台(1)上端的后端，所述第一吸盘(5)水平设置在所述工作台(1)上方，其一端与所述第一直线模组(4)传动连接，所述第二吸盘(6)的水平设置，并与所述翻转装置(7)传动连接，所述翻转装置(7)驱动所述第二吸盘(6)在所述工作台(1)上方和所述下料装置(3)的入料端之间转动，且当所述第二吸盘(6)转动至所述工作台(1)上方时，所述第一直线模组(4)驱动所述第一吸盘(5)移动至所述第二吸盘(6)上方。 2.如权利要求1所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第一吸盘(5)和第二吸盘(6)均包括第一支架(8)和两根杆体(9)，两根所述杆体(9)平行且间隔设置，所述第一支架(8)设置在两根所述杆体(9)之间，且其一端与两根所述杆体(9)均连接，每根所述杆体(9)上间隔设有多个定位板(10)，所述定位板(10)与所述杆体(9)垂直设置，且其中部与对应的所述杆体(9)连接，所述定位板(10)的两端分别贯穿其设有一气嘴(11)，所述气嘴(11)通过气管与外接气源连通。 3.如权利要求2所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述翻转装置(7)包括转轴(12)和第一电机(13)，所述转轴(12)沿左右方向可转动的设置在所述工作台(1)上端的后端上方，其一端与所述第一电机(13)传动连接，所述第二吸盘(6)的第一支架(8)的一端与所述转轴(12)的外周连接，且所述第二吸盘(6)的两根杆体(9)均与所述转轴(12)垂直。 4.如权利要求3所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第一电机(13)为伺服电机。 5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述上料装置(2)包括第二支架(14)，所述第二支架(14)内部中空，其上端端部水平设置，并与所述工作台(1)的上端端部平齐，所述第二支架(14)上端的前后两端分别开有供料盘穿过的上料口和下料口，所述上料口和下料口的下方均设有驱动料盘上下移动的升降机构，所述第二支架(14)的上端的左右两端分别沿前后方向设有第二直线模组(15)，所述第二直线模组(15)上均可滑动的设有第一机械手(16)，以通过两个所述第一机械手(16)相互靠近以将料盘托起，所述第二支架(14)上端中部的前后两端的上方分别设有第二机械手(17)，以通过两个所述第二机械手(17)相互靠近以将料盘托起，所述第二支架(14)的底壁上沿前后方向水平设有传送机构(18)，所述传送机构(18)的两端分别位于所述上料口和下料口下方。 6.如权利要求5所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第一机械手(16)包括滑动件、第一伺服气缸和第一水平档板，所述滑动件可滑动的设置在所述第二直线模组(15)上，所述第一水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架(14)上方，所述第一伺服气缸设置在所述滑动件上端，其导杆沿左右方向设置并与所述第一水平挡板连接，两个所述第一机械手(16)的所述第一水平挡板在对应的所述第一伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。 7.如权利要求5所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第二机械手(17)包括第三支架、第二伺服气缸和第二水平档板，所述第二伺服气缸设置在所述第二直线模组(15)的上方，并通过所述第三支架与所述第二支架(14)上端中部连接，所述第二水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架(14)上方，所述第二伺服气缸的导杆沿左右方向设置并与所述第二水平挡板连接，两个所述第二机械手(17)的所述第二水平挡板在对应的所述第二伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。 8.如权利要求5所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，升降机构包括驱动单元、两根丝杆(25)和与两根所述丝杆(25)一一对应的两块第三水平挡板(26)，两根所述丝杆(25)竖直且可转动的设置在所述上料口或下料口的前后两侧下方，所述丝杆(25)的左右两侧分别竖直设有一定位杆(27)，每个所述升降机构的两块所述第三水平挡板(26)分别相对设置在所述上料口或下料口的前后两侧边沿处，所述第三水平挡板(26)的下端设有与对应的所述丝杆(25)相匹配的第一滑块(28)以及与两根所述定位杆(27)分别相对应的两个第二滑块(29)，所述第一滑块(28)螺纹安装在对应的所述丝杆(25)上，所述第二滑块(29)可滑动的设置在对应的所述定位杆(27)上，两根所述丝杆(25)均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两根所述丝杆(25)转动，所述丝杆(25)均带动对应的所述的第一滑块(28)及第三水平挡板(26)上下移动。 9.如权利要求8所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(30)、两个第一皮带轮(31)、第二皮带轮(32)和皮带，所述升降机构的两根所述丝杆(25)的下端分别同轴设有第一皮带轮(31)，所述第二电机(30)设置在所述第二支架(14)上，所述第二皮带轮(32)与两个所述第一皮带轮(31)设置在同一水平面上，所述第一皮带轮(31)同轴设置在所述第二电机(30)的转轴(12)上，所述皮带套设在两个所述第一皮带轮(31)和所述第二皮带轮(32)上，所述第二电机(30)驱动所述第二皮带轮(32)转动，所述第二皮带轮(32)通过所述皮带带动两个所述第一皮带轮(31)及对应的所述丝杆(25)转动。 10.如权利要求9所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第二电机(30)为伺服电机。
所属类别：	实用新型