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原文传递一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法

专利名称：	一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法
摘要：	本发明公开一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法，双向传动组件设置在机架底部，移动组件设置在所述机架顶部；所述移动板所述移动组件固定连接；夹取组件与所述移动板固定连接。所述双向传动组件包括：两组垂直设置的传动架；通过轴承平行设置在所述传动架内部的若干个传动辊；固定安装在所述传动辊一侧的双层齿轮；与相邻之间的双层齿轮传动连接的传动带；以及与其中一个传动带传动连接的传动轮，所述传动轮与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。本发明中的夹取与传送合二为一，并采用双向传动组件能够将物料箱及时传动分散，有效的防止堆积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京禹智智能科技有限公司
发明人：	姜国建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910149023.1
公开号：	CN109677914A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，包括：机架；设置在机架底部的双向传动组件；设置在所述机架顶部的移动组件；与所述移动组件固定连接的移动板；以及与所述移动板固定连接的夹取组件；其中，所述双向传动组件包括：两组垂直设置的传动架；通过轴承平行设置在所述传动架内部的若干个传动辊；固定安装在所述传动辊一侧的双层齿轮；与相邻之间的双层齿轮传动连接的传动带；以及与其中一个传动带传动连接的传动轮，所述传动轮与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述移动组件包括：开设在所述移动板的下表面的两侧的滑槽；固定在所述机架顶部两侧的导轨，所述导轨与所述滑槽相配合；固定在所述移动板中间位置的Z轴气缸；与所述Z轴气缸的活塞杆固定连接的连接板；设置在所述移动板一侧的推板；水平固定在所述机架顶部的X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆与所述推板固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述夹取组件包括：固定在连接板的下表面的两侧的桁架；垂直连接桁架的两端的U型座；设置在所述U型座的顶部的控制气缸；设置在所述U型座的内部的转轴；与所述转轴的两端固定连接的夹取件；末端与所述转轴转动连接的传动杆；所述传动杆的首端穿过U型座的顶部所述与所述控制气缸的活塞杆铰接。 4.根据权利要求2所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述移动组件还包括：连接于所述移动板与所述连接板的伸缩杆；所述伸缩杆为四个。 5.根据权利要求2所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述机架的顶部还设置与安装槽，所述安装槽位于所述X轴气缸的一侧；所述安装槽的内部放置有坦克链，所述坦克链的首端与所述推板的顶部固定连接。 6.根据权利要求3所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述夹取件包括：与所述转轴的两端固定连接的弯折连接件；与所述弯折连接件垂直连接的固定板；与所述固定板固定连接的夹板；设置在所述夹板的外侧面的若干个夹爪。 7.一种用于物料箱的搬运传送装置的搬运传送方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、Z轴气缸的活塞杆将连接板下推；步骤二、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪夹取料箱；步骤三、Z轴气缸的活塞杆将连接板上移；步骤四、X轴气缸的活塞杆带动推板及移动板移动；步骤五、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪放置料箱至双向传动组件上；步骤六、双向传动组件将输送至指定地点。
所属类别：	发明专利